Detail práce

Řídicí jednotka krokového motoru založená na mikrokontroléru HC08

Bakalářská práce Student: Hájek Josef Akademický rok: 2006/2007 Vedoucí: Strnadel Josef, Ing., Ph.D.
Název anglicky
HC08-Based Controller of a Step Motor
Jazyk práce
český
Abstrakt

Práce je věnována problematice řízení krokových motorů za pomocí jednočipových mikrokontrolérů. Cílem je seznámit se s principy činnosti krokových motorů, s jejich možnostmi a omezeními v případě použití ve vestavěných zařízeních. Součástí práce je návrh řídící jednotky vybraného krokového motoru a jeho propojení s vývojovým kitem 908LJ12-G2. Implementační část pak zahrnuje program psaný v jazyku C, pro osmibitový mikrokontrolér Motorola MC68HC908LJ12, kterým lze pak za pomocí periférií dostupných na kitu motor ovládat.

Klíčová slova

Krokový motor, řízení, mikrokontrolér

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
11. června 2007
Oponent
Růžička Richard, doc. Ing., Ph.D., MBA
Komise
Schwarz Josef, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), předseda
Linhart Miroslav, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Pitner Tomáš, doc. RNDr., Ph.D. (FI MUNI), člen
Ryšavý Ondřej, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Vojnar Tomáš, prof. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
HÁJEK, Josef. Řídicí jednotka krokového motoru založená na mikrokontroléru HC08. Brno, 2007. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2007-06-11. Vedoucí práce Strnadel Josef. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5028/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT5028,
    author = "Josef H\'{a}jek",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "\v{R}\'{i}dic\'{i} jednotka krokov\'{e}ho motoru zalo\v{z}en\'{a} na mikrokontrol\'{e}ru HC08",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2007,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5028/"
}

Závěrečné práce

Nahoru