Detail práce

Rekonstrukce 3D objektu z obrazových dat

Diplomová práce Student: Cír Filip Akademický rok: 2007/2008 Vedoucí: Španěl Michal, Ing., Ph.D.
Název anglicky
3D Objects Reconstruction from Image Data
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zabývá 3D rekonstrukcí z obrazových dat. Jsou popsány možnosti a přístupy k optickému skenování. Ruční optický 3D skener se skládá z kamery a zdroje čárového laseru, který je vzhledem ke kameře upevněn pod určitým úhlem. Je navržena vhodná podložka se značkami a je popsán algoritmus pro jejich real-time detekci. Po detekci značek lze vypočítat pozici a orientaci kamery. Na závěr je popsána detekce laseru a postup při výpočtu bodů na povrchu objektu pomocí triangulace.

Klíčová slova

Eroze, dilatace, Houghova transformace, aktivní kontury, optické 3D skenování, triangulační skener, kalibrace kamery, pozice a orientace kamery, triangulace.

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Počítačová grafika a multimédia
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
16. června 2008
Oponent
Kršek Přemysl, doc. Ing., Ph.D.
Komise
Meduna Alexander, prof. RNDr., CSc. (UIFS FIT VUT), předseda
Černocký Jan, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), člen
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Kršek Přemysl, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Sochor Jiří, prof. Ing., CSc. (FI MUNI), člen
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
CÍR, Filip. Rekonstrukce 3D objektu z obrazových dat. Brno, 2008. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2008-06-16. Vedoucí práce Španěl Michal. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5216/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT5216,
    author = "Filip C\'{i}r",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Rekonstrukce 3D objektu z obrazov\'{y}ch dat",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2008,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5216/"
}

Závěrečné práce

Nahoru