Detail práce

Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem

Bakalářská práce Student: Lengyel Kristián Akademický rok: 2006/2007 Vedoucí: Růžička Richard, doc. Ing., Ph.D., MBA
Název anglicky
Robotic Manipulator Controlling Using Microcontroller
Jazyk práce
český
Abstrakt

Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou algoritmu na ovládanie servomechanizmu robotického manipulátora. V prvej fázi bolo potrebné pripojiť robotický manipulátor ROB 1-3 a bežný joystick k mikrokontroléru rady HC08 od firmy Motorola používaný v školských laboratóriach. V druhej fázi som navrhol a implementoval samotný program pre mikrokontrolér MC68HC908LJ12 s využitím jazyka C a vývojového prostredia Freescale CodeWarrior. Úlohou programu bolo previesť signály prijímané z operátora joysticku na pokyny pre servomotory.

Klíčová slova

Robotický manipulátor ROB 1-3, servomechanizmus, PWM signál, joystick, mikrokontrolér MC68HC908LJ12, jazyk C, Freescale CodeWarrior

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
11. června 2007
Oponent
Strnadel Josef, Ing., Ph.D.
Komise
Schwarz Josef, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), předseda
Linhart Miroslav, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Pitner Tomáš, doc. RNDr., Ph.D. (FI MUNI), člen
Ryšavý Ondřej, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Vojnar Tomáš, prof. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
LENGYEL, Kristián. Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem. Brno, 2007. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2007-06-11. Vedoucí práce Růžička Richard. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5248/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT5248,
    author = "Kristi\'{a}n Lengyel",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Ovl\'{a}d\'{a}n\'{i} robotick\'{e}ho manipul\'{a}toru mikrokontrol\'{e}rem",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2007,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5248/"
}

Závěrečné práce

Nahoru