Detail práce

Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem

Diplomová práce Student: Zemánek Martin Akademický rok: 2006/2007 Vedoucí: Růžička Richard, doc. Ing., Ph.D., MBA
Název anglicky
Robotic Manipulator Controlling Using Microcontroller
Jazyk práce
český
Abstrakt

Diplomová práce pojednává o ovládání robotického manipulátoru ROB 1-3 pomocí běžného joysticku a mikrokontroléru HC08 NITRON nebo LJ12. Jejím cílem bylo vytvoření modulu pro ovládání výchylek servomechanismu robota zpracováním analogového signálu z připojeného joysticku.Jsou zde uvedeny možné návrhy vzájemného propojení jednotlivých komponent, jak pro autonomní, tak pro verzi připojitelnou na laboratorní vývojový kit, na kterých staví návrhy programového řízení.Jsou uvedeny omezující kritéria v analýzách a celkové shrnutí výsledku práce v závěrečném vyhodnocení návrhů.

Klíčová slova

mikrokontrolér, HC08, gameport, joystick, servomechanismus, robot, ROB1-3, manipulátor, ovládání

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Počítačové systémy a sítě
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
20. června 2007
Oponent
Škarvada Jaroslav, Ing., Ph.D.
Komise
Dvořák Václav, prof. Ing., DrSc. (UPSY FIT VUT), předseda
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Kolář Dušan, doc. Dr. Ing. (UIFS FIT VUT), člen
Kotásek Zdeněk, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Matoušek Petr, doc. Ing., Ph.D., M.A. (UIFS FIT VUT), člen
Racek Stanislav, doc. Ing., CSc. (ZČU v Plzni), člen
Citace
ZEMÁNEK, Martin. Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem. Brno, 2007. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2007-06-20. Vedoucí práce Růžička Richard. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5249/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT5249,
    author = "Martin Zem\'{a}nek",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Ovl\'{a}d\'{a}n\'{i} robotick\'{e}ho manipul\'{a}toru mikrokontrol\'{e}rem",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2007,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5249/"
}

Závěrečné práce

Nahoru