Detail práce

Model robota Trilobot

Diplomová práce Student: Štěpán Miroslav Akademický rok: 2006/2007 Vedoucí: Hrubý Martin, Ing., Ph.D.
Název anglicky
The Trilobot Model
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato diplomová práce popisuje tvorbu modelu pohybu mobilního robota Trilobot, který je následně implementován do jednoduchého simulačního nástroje. Jsou zde popsány experimenty provedené s tímto robotem, stručně je popsán nástroj SmallDEVS s jehož využitím je model v prostředí Squeak Smalltalku implementován. Motivací této práce je zjednodušení návrhu a testování navigačních algoritmů pro robota Trilobot, který je studentům FIT VUT v Brně k dispozici v robotické laboratoři ÚITS. Tvorbou jednoduchého simulačního nástroje by se tedy dala i částečně snížit závislost na fyzické dostupnosti tohoto robota.

Klíčová slova

mobilní robot, robotika, Trilobot, Player/Stage, Gazebo, Squeak, Smalltalk, SmallDEVS, DEVS, model, simulace, odometrie, navigace

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Elektrotechnika a informatika, obor Výpočetní technika a informatika
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
23. února 2007
Oponent
Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D.
Citace
ŠTĚPÁN, Miroslav. Model robota Trilobot. Brno, 2007. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2007-02-23. Vedoucí práce Hrubý Martin. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5717/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT5717,
    author = "Miroslav \v{S}t\v{e}p\'{a}n",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Model robota Trilobot",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2007,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5717/"
}

Závěrečné práce

Nahoru