Detail práce

Identifikace pohybu v prostoru

Bakalářská práce Student: Šolony Marek Akademický rok: 2006/2007 Vedoucí: Potúček Igor, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Movement Identification in the Space
Jazyk práce
český
Abstrakt

Táto práca sa zaoberá identifikáciou pohybu v priestore a jeho rekonštrukciou do 3D priestoru. Navrhuje optický systém na zaznamenávanie pohybu špeciálnych značiek – markerov umiestnených na žudskom tele pomocou páru kamier. Sú tu rozobrané jednotlivé kroky, od kalibrácie kamier, až po výpočet 3D pozície markeru. Na hžadanie korešpondencií objektov medzi snímkami je využitá epipolárna geometria. V závere sú uvedené a zhodnotené dosiahnuté výsledky.

Klíčová slova

Záznam pohybu, detekcia pohybu, projektívna geometria, epipolárna geometria, fundamentálna matica, 3D triangulácia, kamerový model, kalibrácia kamery, rekonštrukcia pohybu

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
13. června 2007
Oponent
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D.
Komise
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Kreslíková Jitka, doc. RNDr., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Kršek Přemysl, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Linhart Miroslav, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Lukáš Roman, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Ráček Jaroslav, RNDr., Ph.D. (FI MUNI), člen
Citace
ŠOLONY, Marek. Identifikace pohybu v prostoru. Brno, 2007. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2007-06-13. Vedoucí práce Potúček Igor. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5752/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT5752,
    author = "Marek \v{S}olony",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Identifikace pohybu v prostoru",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2007,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5752/"
}

Závěrečné práce

Nahoru