Detail práce
Knihovna pro real-time simulaci 3D prostoru
Práce popisuje návrh a implementaci systému pro real-time simulaci fyzikálního 3D prostoru, fungující jako nadstavbu ke grafickému enginu. Tento systém obsluhuje zpracování simulace rigidních těles chovajících se dle fyzikálních zákonů včetně detekce a řešení kolize. V textu je obsažen teoretický úvod do této problematiky, návrh a implementace systému jako multiplatformní knihovny a popis jejího uživatelského rozhraní. Mimo tuto knihovnu jsou výsledkem této práce i ukázkové aplikace, které nám znázorňují funkcionalitu navrhnutého simulačního modelu.
Fyzikální simulace, real-time simulace, detekce kolizí, řešení kolizí, multikolize, řešení multikolize, polohový stav tělesa, fyzikální solver, rigidní těleso, lokální kolize, bod kolize, backtransforming.
Dočkal Jaroslav, doc. Ing., CSc. (UNOB), člen
Drábek Vladimír, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Kolář Dušan, doc. Dr. Ing. (UIFS FIT VUT), člen
Kršek Přemysl, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Peringer Petr, Dr. Ing. (UITS FIT VUT), člen
@mastersthesis{FITMT5798, author = "Tom\'{a}\v{s} Benna", type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce", title = "Knihovna pro real-time simulaci 3D prostoru", school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}", year = 2007, location = "Brno, CZ", language = "czech", url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5798/" }