Detail práce

Návrh mobilní robotické platformy

Bakalářská práce Student: Kolář Vít Akademický rok: 2006/2007 Vedoucí: Orság Filip, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Design of a Mobile Robotic Platform
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zabývá návrhem mobilní robotické platformy pro autonomní travní sekačku řízenou bezdrátově připojeným počítačem. Po úvodních informacích o vzniku a cíli projektu následuje popis dvou vybraných již existujících autonomních travních sekaček na trhu. V následující kapitole, hlavní části práce, jsou popsány jednotlivé subsystémy robota - senzorický, motorický a řídící. Dále pak problematika napájení a navigace mobilního robota. Všechny tyto části jsou popsány jak teoreticky, tak z hlediska navrhované autonomní travní sekačky.

Klíčová slova

robot, robotika, autonomie, travní sekačka, WiFi, Wi-Fi, I2C, senzor, mobilní, řízení, napájení, navigace, SRF05, CMPS03, C3088

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
11. června 2007
Oponent
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D.
Komise
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), předseda
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Kreslíková Jitka, doc. RNDr., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Pelikán Jaroslav, RNDr., Ph.D. (FI MUNI), člen
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
KOLÁŘ, Vít. Návrh mobilní robotické platformy. Brno, 2007. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2007-06-11. Vedoucí práce Orság Filip. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5901/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT5901,
    author = "V\'{i}t Kol\'{a}\v{r}",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "N\'{a}vrh mobiln\'{i} robotick\'{e} platformy",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2007,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5901/"
}

Závěrečné práce

Nahoru