Detail práce
Modelování agentů pro robotický fotbal
Semestrální projekt
Student: Bobek Jiří
Akademický rok: 2007/2008
Vedoucí: Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Robotic Soccer
Jazyk práce
český
Abstrakt
Tato práce se zabývá modelováním agentů pro simulovaný robotický fotbal. Nejprve je popsán robotický fotbal obecně, spolu s problémy, kterým musi čelit jednotliví agenti při praci v daném prostředí. Dále jsou zmíněny pravidla hry a stručně je popsáno prostředí soccer server, používané jako simulátor pro simulovanou fotbalovou ligu. Dále je navržena metoda pro řízení hráčů, využívající výcevrstvé učení a strojové učení.
Klíčová slova
robotický fotbal, DEVS model, softwarový agent, multi-agentní systém, strojové učení, vícevrstvé učení, umělá inteligence
Ústav
Studijní program
Soubory
Stav
obhájeno
Obhajoba
4. ledna 2008
Citace
BOBEK, Jiří. Modelování agentů pro robotický fotbal. Brno, 2008. Semestrální projekt. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2008-01-04. Vedoucí práce Janoušek Vladimír. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/5905/