Detail práce

Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio

Diplomová práce Student: Hubr Josef Akademický rok: 2007/2008 Vedoucí: Zbořil František, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Robotic Arm Model in the Microsoft Robotic Studio
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem práce bylo seznámit se se způsobem modelování robotů ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio a zjistit, jaké prvky a vazby jsou nutné pro vytvoření modelu robotického ramena. Za pomoci získaných znalostí byl vytvořen funkční model ramena a byly provedeny pokusy se zvedáním předmětů o různých hmotnostech. Práce je složena z úvodu do robotiky, z popisu částí Microsoft Robotics Studia, z implementace modelu a z provedených testů.

Klíčová slova

Microsoft Robotics Studio, Model robotického ramena, Simulace, Klouby, Chapadlo, Zvedání předmětů

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Inteligentní systémy
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení E
Obhajoba
21. února 2008
Oponent
Kočí Radek, Ing., Ph.D.
Komise
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), předseda
Češka Milan, prof. RNDr., CSc. (UITS FIT VUT), člen
Drábek Vladimír, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Motyčka Arnošt, doc. Ing., CSc. (Mendelu), člen
Citace
HUBR, Josef. Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio. Brno, 2008. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2008-02-21. Vedoucí práce Zbořil František. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/6132/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT6132,
    author = "Josef Hubr",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Model robotick\'{e}ho ramena v prost\v{r}ed\'{i} Microsoft Robotic Studio",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2008,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/6132/"
}

Závěrečné práce

Nahoru