Detail práce

Grafické prostředí pro simulaci robotů

Bakalářská práce Student: Binko Petr Akademický rok: 2007/2008 Vedoucí: Zbořil František, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Graphical Environment for Robot Simulation
Jazyk práce
český
Abstrakt

Práce popisuje nástroj Microsoft robotics studio. Jeho logiku a simulační prostředí. Dále hovoří o simulaci a modelování. Popisuje různé vlastnosti simulace, rozdělení a tvorbu modelu. V další části hovoří o robotice a obsahuje popis robota a jeho využití. Nakonec je popsán vytvořený program, který generuje scény pro Microsoft robotics studio

Klíčová slova

Microsoft robotics studio, model, modelování, robot, robotika, scéna, senzory, simulace, simulační prostředí, stavba robota,systém

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
10. června 2008
Oponent
Drozdová Martina, Ing.
Komise
Černocký Jan, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Herout Pavel, doc. Ing., Ph.D. (ZČU v Plzni), člen
Lukáš Roman, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Martinek David, Ing. (UIFS FIT VUT), člen
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT), člen
Citace
BINKO, Petr. Grafické prostředí pro simulaci robotů. Brno, 2008. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2008-06-10. Vedoucí práce Zbořil František. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/6133/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT6133,
    author = "Petr Binko",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Grafick\'{e} prost\v{r}ed\'{i} pro simulaci robot\r{u}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2008,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/6133/"
}

Závěrečné práce

Nahoru