Detail práce

Návrh nové metody pro stereovidění

Diplomová práce Student: Kopečný Josef Akademický rok: 2007/2008 Vedoucí: Orság Filip, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Design of a New Method for Stereovision
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato diplomová práce se zabývá problematikou fotogrammetrie. Popisuje nástroje, teoretické podklady pro postupy při získávání, předzpracování, segmentaci vstupního obrazu a pro výpočet hloubkové mapy. Hlavní náplní této práce je popis nové metody pro stereovidění. Její algoritmus, implementace a zhodnocení experimentů. Popisovaná metoda se řadí mezi metody založené na korelaci. Hlavní důraz je kladen na segmentaci s jejíž pomocí se počítá hloubková mapa.

Klíčová slova

Stereo vision, Photogrammetry, metody založené na korelaci, metody založené na příznacích, hloubková mapa, mapa disparity, konvoluce, korelace, diskrétní Fourierova transformace, rychlá Fourierova transformace, segmentace, metoda narůstání oblastí, invarianty, momenty, Sobelův operátor, OpenCV, FFTW, JMF

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Inteligentní systémy
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
17. června 2008
Oponent
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D.
Komise
Češka Milan, prof. RNDr., CSc. (UITS FIT VUT), předseda
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Hanáček Petr, doc. Dr. Ing. (UITS FIT VUT), člen
Peringer Petr, Dr. Ing. (UITS FIT VUT), člen
Racek Stanislav, doc. Ing., CSc. (ZČU v Plzni), člen
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
KOPEČNÝ, Josef. Návrh nové metody pro stereovidění. Brno, 2008. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2008-06-17. Vedoucí práce Orság Filip. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/6594/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT6594,
    author = "Josef Kope\v{c}n\'{y}",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "N\'{a}vrh nov\'{e} metody pro stereovid\v{e}n\'{i}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2008,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/6594/"
}

Závěrečné práce

Nahoru