Detail práce

Návrh a realizace prototypu jednoduchého pohyblivého robota

Bakalářská práce Student: Marko Juraj Akademický rok: 2007/2008 Vedoucí: Strnadel Josef, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Design and Realization of a Prototype of a Simple Mobile Robot
Jazyk práce
český
Abstrakt

Táto bakalárska práca popisuje návh a implementáciu jednoduchého pohyblivého robota. Prvá časť je zameraná na teoretické znalosti potrebné na konštrukciu jednoduchého robota. V druhej časti je načrtnuté moje riešenie. Okrem mechanickej časti je popísaná tiež programová časť riadenia robota. V tretej časti sú uvedené praktické skúsenosti z testovania prototypu robota.

Klíčová slova

robot, krokový motor, servo pohon, automatizovaný podvozok

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
9. června 2008
Oponent
Tobola Jiří, Ing.
Komise
Kotásek Zdeněk, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), předseda
Drábek Vladimír, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT), člen
Hrubý Martin, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Malo Roman, Ing., Ph.D. (Mendelu), člen
Matoušek Petr, doc. Ing., Ph.D., M.A. (UIFS FIT VUT), člen
Strnadel Josef, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Citace
MARKO, Juraj. Návrh a realizace prototypu jednoduchého pohyblivého robota. Brno, 2008. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2008-06-09. Vedoucí práce Strnadel Josef. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/6722/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT6722,
    author = "Juraj Marko",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "N\'{a}vrh a realizace prototypu jednoduch\'{e}ho pohybliv\'{e}ho robota",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2008,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/6722/"
}

Závěrečné práce

Nahoru