Detail práce

Grafické prostředí pro simulaci robotů

Diplomová práce Student: Malina Michal Akademický rok: 2007/2008 Vedoucí: Zbořil František, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Graphical Environment for Robot Simulation
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zabývá modelováním a simulací chování robotů. Nejprve je vysvětlen přínos takovýchto simulací. Dále pak je popsáno obecné schéma robota. Poté výběr konkrétního prostředí, ve kterém bude robot simulován. Je uveden návrh tohoto robota a vysvětlena implementace v konkrétním prostředí. Pak již následuje návrh a realizace rozhranní, přes které je možné s robotem komunikovat. Výsledkem je autonomně se pohybující robot schopný reagovat na překážky a vyhýbat se jim. Je schopen také vytvářet mapu okolního prostředí. S využitím této mapy dokáže najít optimální cestu k zadanému cíli s využitím algoritmu A* a tohoto cíle dosáhnout. Je možné i využití více robotů ve scéně. Ti pak spolu komunikují a nejbližší z nich se dostane k cíli.

Klíčová slova

Robotika, simulace robota, senzor, Microsoft Robotics Studio, Blender Creator, Dashboard, tvorba mapy, A*, navigace.

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Inteligentní systémy
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
17. června 2008
Oponent
Kočí Radek, Ing., Ph.D.
Komise
Češka Milan, prof. RNDr., CSc. (UITS FIT VUT), předseda
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Hanáček Petr, doc. Dr. Ing. (UITS FIT VUT), člen
Peringer Petr, Dr. Ing. (UITS FIT VUT), člen
Racek Stanislav, doc. Ing., CSc. (ZČU v Plzni), člen
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
MALINA, Michal. Grafické prostředí pro simulaci robotů. Brno, 2008. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2008-06-17. Vedoucí práce Zbořil František. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/6744/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT6744,
    author = "Michal Malina",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Grafick\'{e} prost\v{r}ed\'{i} pro simulaci robot\r{u}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2008,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/6744/"
}

Závěrečné práce

Nahoru