Detail práce

Vizualizace hledání cesty pro robota

Bakalářská práce Student: Sykala Vít Akademický rok: 2007/2008 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Visualisation of Path-Finding for Robot
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato bakalářská práce slouží k vysvětlení funkce algoritmů na vyhledávání a plánování cesty robota ve známém prostředí. V první části se věnuje rozdělení a vysvětlení algoritmů Road map a Buněčné dekompozice. Dále je zde popsán vývoj appletů na vizualizaci těchto algoritmů. Konkrétně na vizualizaci algoritmu pro sestavení Grafu viditelnosti a algoritmu pro Lichoběžníkovou dekompozici. Jako součást této bakalářské práce vznikla také webová prezentace těchto algoritmů, kde jsou k vidění a odzkoušení i zmiňované applety.

Klíčová slova

vizualizace algoritmu, plánování cesty, pohyb robota, Road mapa, Buněčná dekompozice, Lichoběžníková dekompozice, Morseova dekompozice, Graf viditelnosti, Voronoiův graf.

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení D
Obhajoba
12. června 2008
Oponent
Orság Filip, Ing., Ph.D.
Komise
Černocký Jan, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Lukáš Roman, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Ráček Jaroslav, RNDr., Ph.D. (FI MUNI), člen
Vojnar Tomáš, prof. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
SYKALA, Vít. Vizualizace hledání cesty pro robota. Brno, 2008. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2008-06-12. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/6900/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT6900,
    author = "V\'{i}t Sykala",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Vizualizace hled\'{a}n\'{i} cesty pro robota",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2008,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/6900/"
}

Závěrečné práce

Nahoru