Detail práce

Vizualizace hledání cesty pro robota

Bakalářská práce Student: Kvasnica Miroslav Akademický rok: 2007/2008 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Visualisation of Path-Finding for Robot
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato bakalářská práce pojednává o pravděpodobnostních algoritmech pro hledání cesty robota. Obsahuje teoretický popis pravděpodobnostních algoritmů včetně diskuze nad implementačními detaily, přibližuje jejich využití a popisuje jednotlivé algoritmy - PRM, EST, RRT a SRT včetně jejich dalších modifikací. Součástí práce jsou java applety znázorňující vybrané algoritmy a také webové stránky věnované této problematice.

Klíčová slova

robotika, hledání cesty, pravděpodobnostní metody, PRM, EST, RRT, SRT

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
27. srpna 2008
Oponent
Orság Filip, Ing., Ph.D.
Komise
Honzík Jan M., prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), předseda
Kršek Přemysl, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Křena Bohuslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Motyčka Arnošt, doc. Ing., CSc. (Mendelu), člen
Sekanina Lukáš, prof. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
KVASNICA, Miroslav. Vizualizace hledání cesty pro robota. Brno, 2008. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2008-08-27. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/7934/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT7934,
    author = "Miroslav Kvasnica",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Vizualizace hled\'{a}n\'{i} cesty pro robota",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2008,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/7934/"
}

Závěrečné práce

Nahoru