Generating immersive trip photograph visualizations

Tento americký patent se zabývá prezentací sekvence fotografií novou, atraktivní
a nekonvenční formou s využitím geo-referencovaných 3D modelů terénu. Fotografie
dodané uživatelem jsou automaticky umístěny (registrovány) do 3D modelu terénu
pro následnou prezentaci. Během prezentace je pak díky provedené registraci
fotografií s modelem terénu možné zobrazit části, které nebyly na fotografiích
zachyceny, uživatel má zážitek rozšířený o  kontext, je možné zobrazit cestu,
kterou fotograf absolvoval. Vizualizace může probíhat i formou virtuální a/nebo
rozšířené reality.

Hlavní problém spočívá v odhadu pozice a  orientace kamery pro každou fotografii
v sekvenci. Za tímto účelem využíváme metody Structure from motion (SfM), pomocí
které vytvoříme řídké 3D mračno bodů (point cloud) neznámého prostředí. Toto
mračno bodů následně zarovnáme s 3D modelem terénu pomocí metody Iterative
closest point (ICP). Během výpočtu využíváme veškeré dostupné informace, jsou-li
k dispozici, tj. metadata z fotografií (GPS, časová razítka, apod.), sférická
panoramata, údaje z magnetických kompasů, apod.