Detail produktu
Přesné tříosé polohování pro ověřování přesnosti optických systémů
Vznik: 2015
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT)
Kršek Přemysl, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
tříosé polohování, krokové motory, lineární vedení, kalibrace optických systémů, zpracování obrazu
Jedná se o funkční vzorek zařízení pro tříosé pozicování v prostoru pro účely měření a pořizování datových sad s přesnou anotací aktuální pozice. Příkladem použití je experimentální ověření algoritmů pro zpracování obrazu, např. kalibrace a lokalizace kamery v prostoru. Na pohyblivou hlavu stroje je možné upevnit kameru, nebo jiný měřící prvek, který je následně možné polohovat ve 3D prostoru pomocí ovládacího software. Dostatečně přesný pohyb v osách X, Y a Z zajišťují kvalitní kuličková lineární vedení osazená krokovými motory s převodovkou. Jednotlivé osy jsou řízeny nezávisle.
Laboratoř L017.1 (1. suterén), budova FIT VUT v Brně, Božetěchova 1, 612 66 Brno, Česká republika
Pro informace o licenčních podmínkách prosím kontaktujte: Mgr. Michaela Burianová, Výzkumné centrum informačních technologií, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 1, 612 66 Brno, 541 141 470, http://www.fit.vutbr.cz/~burianova/
- png Celkový pohled na tříosé polohovací zařízení I. 889 KB
- png Celkový pohled na tříosé polohovací zařízení II. 1165 KB
- png Detail provedení a zapojení elektroniky. V horní části jsou patrné tři řídící jednotky pro ovládání krokových motorů jednotlivých. 600 KB
- png Detail provedení hlavy s přípravkem pro uchycení testovaného zařízení (např. kamery). 453 KB
- png Detail provedení lineárních vedení s krokovými motory a koncovými spínači - vlevo mechanický doraz, vpravo indukční snímač pro přesné zkalibrování stroje při inicializaci. 543 KB
- wmv Ukázka pořízeného videa pro testování přesnosti řešení pro kalibraci a real-time lokalizaci kamery v prostoru s využitím ruzných vizuálních markerů, v tomto případě se vzorem šachovnice. 3251 KB