Detail výsledku

Přesné tříosé polohování pro ověřování přesnosti optických systémů

Vznik: 2015
Název anglicky
Precise Triaxial Positioning for Evaluation of Optical Systems Accuracy
Typ
funkční vzorek
Jazyk
česky
Autoři
Popis

Jedná se o funkční vzorek zařízení pro tříosé pozicování v prostoru pro účely měření a pořizování datových sad s přesnou anotací aktuální pozice. Příkladem použití je experimentální ověření algoritmů pro zpracování obrazu, např. kalibrace a lokalizace kamery v prostoru. Na pohyblivou hlavu stroje je možné upevnit kameru, nebo jiný měřící prvek, který je následně možné polohovat ve 3D prostoru pomocí ovládacího software. Dostatečně přesný pohyb v osách X, Y a Z zajišťují kvalitní kuličková lineární vedení osazená krokovými motory s převodovkou. Jednotlivé osy jsou řízeny nezávisle.

Popis anglicky

The device is a functional sample for three-axis positioning in space for the purpose of measuring and capturing data sets with precise annotations of the current position. An application example is the experimental verification of image processing algorithms, e.g. camera localization and calibration in space. A camera, or other sensor, can be mounted on the movable head, which can be further positioned in 3D space using the control software. Precise movement in the X, Y and Z axes is guaranteed by using high quality ball linear motion slides equipped with stepper motors with a gearbox. The individual axes are controlled independently.

Klíčová slova

tříosé polohování, krokové motory, lineární vedení, kalibrace optických systémů, zpracování obrazu

Klíčová slova anglicky

triaxial positioning, step motors, linear motion slide, optical systems calibration, image processing

Umístění

Laboratoř L017.1 (1. suterén), budova FIT VUT v Brně, Božetěchova 1, 612 66 Brno, Česká republika

Licence
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Licenční podmínky

Pro informace o licenčních podmínkách prosím kontaktujte: Mgr. Michaela Burianová, Výzkumné centrum informačních technologií, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 1, 612 66 Brno, 541 141 470, http://www.fit.vutbr.cz/~burianova/

Soubory
Projekty
Centrum excelence IT4Innovations, MŠMT, Operační program Výzkum a vývoj pro inovace, ED1.1.00/02.0070, zahájení: 2011-01-01, ukončení: 2015-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Pracoviště
Nahoru