Detail produktu
Spatial Augmented Reality User Interface for Collaborative Robot
Vznik: 2017
Název česky
Uživatelské rozhraní pro spolupracujícího robota založené na rozšířené realitě
Typ
software
Licence
vyžadována - zdarma
Autoři
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Popis
Software ve formě balíčku pro robotický operační systém (ROS) umožňuje kalibrovat více projektorů připojených k různým počítačům a zobrazovat pomocí nich grafické uživatelské rozhraní do pracovního prostoru robota. Cílem rozhraní je umožnit bezpečnou a efektivní spolupráci mezi člověkem a robotem.
Umístění
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně (UPGM FIT VUT)