Fakulta informačních technologií VUT v Brně

Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT

Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT

Skupina robotického výzkumu na FIT se zaměřuje na vývoj pokročilých metod autonomních inteligentních systémů a mobilních platforem, zpracování a fúze senzorických dat, tvorbu dynamických 3D modelů prostředí, inteligentní rozhodování a plánování misí, správou znalostí, multiagentních systémů a pokročilou interakcí člověka s robotickými systémy.

Témata výzkumu

  • Zpracování a fúze senzorických dat
  • Detekce a klasifikace objektů
  • Lokalizace a mapování
  • 3D modelování prostředí
  • Simulace
  • Pokročilá a asistivní uživatelská rozhraní

Aktuální zaměření výzkumu

Skupina robotického výzkumu na FIT se aktuálně věnuje výzkumu v oblasti interakce člověka s robotem a to zejména ve sdíleném kolaborativním prostředí v úlohách programování, parametrizace či revize výrobních procedur s využitím rozšířené reality.
Dále ... 3D rekonstrukce Velas/Španěl?
Dále .. Orság/Drahanský?

Výsledky

Spolupráce

V oblasti bezpečné interakce člověka s robotem nabízíme spolupráci na řešení úloh programování a inspekce procedur kolaborativních robotů v Průmyslu 4.0 s využitím mobilních zařízení a rozšířené reality.

Další informace

  • Dne 4.11.2015 skupina Robo@FIT pořádá ROS workshop 2015 - další ročník semináře praktických zkušeností s platformou ROS.
  • Dne 29.10.2014 skupina Robo@FIT pořádala ROS workshop 2014 - další ročník semináře praktických zkušeností s platformou ROS.
  • Dne 22.5.2014 pořádala Fakulta informačních technologií VUT v Brně akci Robo@FIT Open Day, kde představila své robotické platformy - od pozemních až po letecké - společně s ukázkovými aplikacemi na těchto platformách, včetně vybavení laboratoří a vybraných výsledků výzkumné robotické skupiny a studentských prací. 
    Akci navštívilo přes 50 účastníků, mezi kterými byli i studenti jiných brněnských vysokých škol, zástupci firem a širší veřejnost. (pdf)
Nahoru