Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT
Skupina robotického výzkumu na FIT se zaměřuje na vývoj pokročilých metod autonomních inteligentních systémů a mobilních platforem, zpracování a fúze senzorických dat, tvorbu dynamických 3D modelů prostředí, inteligentní rozhodování a plánování misí, správou znalostí, multiagentních systémů a pokročilou interakcí člověka s robotickými systémy.
Témata výzkumu
- Zpracování a fúze senzorických dat
- Detekce a klasifikace objektů
- Lokalizace a mapování
- 3D modelování prostředí
- Simulace a Vizualizace
- Pokročilá a asistivní uživatelská rozhraní
- Rozšířená realita, Virtuální realita
- Kolaborativní robotika
Aktuální zaměření výzkumu
Skupina robotického výzkumu na FIT se aktuálně věnuje výzkumu v oblasti interakce člověka s robotem a to zejména ve sdíleném kolaborativním prostředí v úlohách programování, parametrizace či revize výrobních procedur s využitím rozšířené reality.
Významné výsledky
- ARCOR2 - framework pro snadné programování robotů
- Uživatelské rozhraní pro spolupracujícího robota založené na rozšířené realitě
- Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface for Remote Manipulation and Navigation Relying on Semi-Autonomy and Global 3D Environment Mapping
- Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace
Spolupráce
V oblasti bezpečné interakce člověka s robotem nabízíme spolupráci na řešení úloh programování a inspekce procedur kolaborativních robotů v Průmyslu 4.0 s využitím mobilních zařízení a rozšířené reality. Příkladem je nedávná spolupráce s firmou ABB (video).
Další informace
- Dne 4.11.2015 skupina Robo@FIT pořádá ROS workshop 2015 - další ročník semináře praktických zkušeností s platformou ROS.
- Dne 29.10.2014 skupina Robo@FIT pořádala ROS workshop 2014 - další ročník semináře praktických zkušeností s platformou ROS.
- Dne 22.5.2014 pořádala Fakulta informačních technologií VUT v Brně akci Robo@FIT Open Day, kde představila své robotické platformy - od pozemních až po letecké - společně s ukázkovými aplikacemi na těchto platformách, včetně vybavení laboratoří a vybraných výsledků výzkumné robotické skupiny a studentských prací.
Akci navštívilo přes 50 účastníků, mezi kterými byli i studenti jiných brněnských vysokých škol, zástupci firem a širší veřejnost. (pdf)
- Getting started in Robotics&ROS - druhý ročník semináře praktických základů práce s platformou ROS