Laserový sensor pro autonomní jízdu nákladních vozů

Laser sensor for autonomous driving of trucks

grant

autonomní jízda, automobilový průmysl, laserový sensor, laserová optika, software, hardware, asistenční funkce, nákladní vůz, testování, validace

Cílem projektu je vyvinout inovativní typ laserového sensoru typu flashing LiDAR pro autonomní jízdu nákladních vozů. Senzor bude vyvinut dle vývojových a bezpečnostních standardů automobilového průmyslu (ASIL, A-SPICE) a vývoj se bude skládat z vývoje laserové optiky, mechaniky, HW a SW. Zároveň budou vyvinuty a implementovány čtyři funkce - autonomní jízda v dopravní zácpě, automatický bezpečný rozjezd nákladního vozu, fukce bezpečného přejezdu mezi jízdními pruhy a funkce bezpečného odbočení. Tyto funkce budou využívat nejenom data z nového LiDARu, ale půjde o fúzi dat z více senzorů (radar, kamera). Funkce budou implementovány v nadřazené řídící jednotce nákladního vozu jako SW moduly. Součástí vývoje bude rovněž testování a validace na nákladním vozidle (polygon / reálný provoz).

Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT) , hlavní řešitel
Hanák Jiří, Ing. (UPGM FIT VUT)
Novák Jiří, Ing. (UPGM FIT VUT)
Prustoměrský Milan, Ing. (UPGM FIT VUT)