Nanoradar pro autonomní jízdu nákladních vozů a jeho industrializace 4.0

Období řešení: 1. 1. 2021 - 31. 12. 2023

Typ projektu: grant

Kód: FW03010614

Agentura: Technologická agentura České republiky

Program: 3. veřejná soutěž - Program průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND, PODPROGRAM 1 TECHNOLOGIČTÍ LÍDŘI

Název anglicky

Nanoradar for autonomous driving of trucks and its industrialization 4.0

Typ

grant

Klíčová slova

autonomní jízda, automobilový průmysl, digitální dvojče, nanoradar, software, hardware, asistenční funkce, nákladní vůz, testování, validace

Abstrakt

Cílem projektu je vyzkoumat a vyvinout inovativní nanoradarový senzor pro autonomní jízdu nákladních vozů. Výzkum a vývoj obsáhne oblasti radarové technologie, mechanického návrhu, HW a SW aspektů, automatizace a řízení, strojového učení, zpracování signálu, validace a testování. Součástí vývoje radaru bude zároveň výzkum a vývoj dvou funkcí autonomní jízdy, jež budou využívány pro demonstrace technologie směrem k zákazníkům. Radar bude vyvinut na základě principů Industry 4.0, to znamená že bude vyvinuto digitální dvojče tohoto produktu sloužící k virtuálnímu vývoji výrobní linky a virtuální adaptaci výrobního procesu. Digitální dvojče zároveň umožní zefektivnění zákaznických modifikací senzoru dle požadavků odběratelů a tedy zkrácení a zlevnění implementačního procesu.

Řešitelé

Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT) , hlavní řešitel
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
Hanák Jiří, Ing. (UPGM FIT VUT)
Novák Jiří, Ing. (UPGM FIT VUT)
Prustoměrský Milan, Ing. (UPGM FIT VUT)