Nanoradar pro autonomní jízdu nákladních vozů a jeho industrializace 4.0

Období řešení: 1. 1. 2021 – 31. 12. 2023

Typ projektu: grant

Kód: FW03010614

Agentura: Technologická agentura ČR

Program: 3. veřejná soutěž - Program průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND, PODPROGRAM 1 – TECHNOLOGIČTÍ LÍDŘI

Název anglicky

Nanoradar for autonomous driving of trucks and its industrialization 4.0

Typ

grant

Klíčová slova

autonomní jízda, automobilový průmysl, digitální dvojče, nanoradar, software,
hardware, asistenční funkce, nákladní vůz, testování, validace

Abstrakt

Cílem projektu je vyzkoumat a vyvinout inovativní nanoradarový senzor pro
autonomní jízdu nákladních vozů. Výzkum a vývoj obsáhne oblasti radarové
technologie, mechanického návrhu, HW a SW aspektů, automatizace a řízení,
strojového učení, zpracování signálu, validace a testování. Součástí vývoje
radaru bude zároveň výzkum a vývoj dvou funkcí autonomní jízdy, jež budou
využívány pro demonstrace technologie směrem k zákazníkům. Radar bude vyvinut na
základě principů Industry 4.0, to znamená že bude vyvinuto digitální dvojče
tohoto produktu sloužící k virtuálnímu vývoji výrobní linky a virtuální adaptaci
výrobního procesu. Digitální dvojče zároveň umožní zefektivnění zákaznických
modifikací senzoru dle požadavků odběratelů a tedy zkrácení a zlevnění
implementačního procesu.

Řešitelé

Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA (FIT) – hlavní řešitel
Hanák Jiří, Ing. (UPGM)
Kašpárek Tomáš, Ing., Ph.D. (CVT)
Novák Jiří, Ing., Ph.D. (UPGM)
Prustoměrský Milan, Ing. (FIT)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)