Detail projektu
5G-ERA - 5G-Enhanced Robot Autonomy
Období řešení: 1. 1. 2021 - 30. 6. 2024
Typ projektu: grant
Kód: 101016681
Agentura: Evropská komise EU
Program: Horizon 2020
Název česky
5G vylepšená autonomie robotů
Typ
grant
Klíčová slova
Přístup Cloud Native, vylepšená autonomie robotů, standardizovaná API, integrace ROS s OSM
Abstrakt
Projekt 5G-ERA se soustředí na integraci znalostí z různých oblastí moderních informačních technologií, mimo jiné se zaměřením na částečně autonomní řízení, do standardizovaného testovacích prostředí sítí 5. generace, s cílem zlepšit kvalitu zkušeností zákazníků s novými produkty.
Řešitelé
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D.
(UPGM FIT VUT)
, hlavní řešitel
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Dobeš Petr, Ing. (UPGM FIT VUT)
Dočekal Martin, Ing. (UPGM FIT VUT)
Doležal Jan, Ing. (UPGM FIT VUT)
Dytrych Jaroslav, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Halas Jaromír (CVT FIT VUT)
Homoliak Ivan, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Chlubna Tomáš, Ing. (UPGM FIT VUT)
Jírovec Martin, Ing. (Děkanát FIT VUT)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Juříček Zdeněk, Sr. (CVT FIT VUT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Ondřej Karel, Ing. (UPGM FIT VUT)
Otrusina Lubomír, Ing. (UPGM FIT VUT)
Starka Tomáš, Ing. (UPGM FIT VUT)
Šimek Václav, Ing. (UPSY FIT VUT)
Špaňhel Jakub, Ing. (UPGM FIT VUT)
Švec Tomáš, Ing. (UPGM FIT VUT)
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Dobeš Petr, Ing. (UPGM FIT VUT)
Dočekal Martin, Ing. (UPGM FIT VUT)
Doležal Jan, Ing. (UPGM FIT VUT)
Dytrych Jaroslav, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Halas Jaromír (CVT FIT VUT)
Homoliak Ivan, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Chlubna Tomáš, Ing. (UPGM FIT VUT)
Jírovec Martin, Ing. (Děkanát FIT VUT)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Juříček Zdeněk, Sr. (CVT FIT VUT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Ondřej Karel, Ing. (UPGM FIT VUT)
Otrusina Lubomír, Ing. (UPGM FIT VUT)
Starka Tomáš, Ing. (UPGM FIT VUT)
Šimek Václav, Ing. (UPSY FIT VUT)
Špaňhel Jakub, Ing. (UPGM FIT VUT)
Švec Tomáš, Ing. (UPGM FIT VUT)
Publikace
2024
- KAPINUS Michal, BERAN Vítězslav, MATERNA Zdeněk a BAMBUŠEK Daniel. Augmented Reality Spatial Programming Paradigm Applied to End-User Robot Programming. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, č. 89, 2024. ISSN 0736-5845. Detail
2023
- MATERNA Zdeněk, KAPINUS Michal, DOBEŠ Petr, JURÁNEK Roman a SMRŽ Pavel. Communication Framework for 5G-Enabled Network Applications. In: EuCNC & 6G Summit Proceedings. Gothenburg, 2023, s. 1-5. Detail
- GAVRIELIDES Andreas, SOPHOCLEOUS Marios, AGAPIOU George, LESSI Christina, ŠPAŇHEL Jakub, LENDINEZ Adrian, QIU Renxi a LI Dayou. Implementing Network Applications for 5G-Enabled Robots Through the 5G-ERA Platform. In: IFIP Advances in Information and Communication Technology. Artificial Intelligence Applications and Innovations, roč. 677. Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2023, s. 55-65. ISBN 978-3-031-34170-0. ISSN 1868-422X. Detail
2022
- SOPHOCLEOUS Marios, LESSI Christina, XU Zhao, ŠPAŇHEL Jakub, QIU Renxi, LENDINEZ Adrian, CHONDROULIS Ioannis a BELIKAIDIS Ioannis. AI-driven intent-based networking for 5G enhanced robot autonomy. In: AIAI 2022 IFIP WG 12.5 International Workshops. IFIP Advances in Information and Communication Technology, roč. 652. Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2022, s. 61-70. ISSN 1868-422X. Detail
- BARTL Vojtěch, ŠPAŇHEL Jakub a HEROUT Adam. PersonGONE: Image Inpainting for Automated Checkout Solution. In: 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW). IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, roč. 2022. New Orleans, LA: IEEE Computer Society, 2022, s. 3114-3122. ISSN 2160-7516. Detail