Detail projektu
R5-COP - Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems
Období řešení: 1. 2. 2014 - 31. 1. 2017
Typ projektu: grant
Kód: 7H14003, 621447
Agentura: Artemis Joint Undertaking
Program: Společné technologické iniciativy
Typ
grant
Abstrakt
Projekt R5-COP se zaměřuje na modulární robotické systémy. Na základě existujících a nově vyvinutých metod formálního modelování hardwarových a softwarových komponent nabídne řešení pro návrh, realizaci, validaci a rychlé zprovoznění takových robotických platforem.
Řešitelé
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D.
(UPGM FIT VUT)
, hlavní řešitel
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Senčuch Daniel, Ing. (FIT VUT)
Svoboda Petr, Ing. (FIT VUT)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Tichý Andrej, Ing. (FIT VUT)
Vojvoda Jakub, Ing. (FIT VUT)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Senčuch Daniel, Ing. (FIT VUT)
Svoboda Petr, Ing. (FIT VUT)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Tichý Andrej, Ing. (FIT VUT)
Vojvoda Jakub, Ing. (FIT VUT)
Publikace
2016
- MATERNA Zdeněk, KAPINUS Michal, ŠPANĚL Michal, BERAN Vítězslav a SMRŽ Pavel. Simplified Industrial Robot Programming: Effects of Errors on Multimodal Interaction in WoZ experiment. In: 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016. New York City: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 200-205. ISBN 978-1-5090-3929-6. Detail