Detail výsledku
Simplified Industrial Robot Programming: Effects of Errors on Multimodal Interaction in WoZ experiment
MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; ŠPANĚL, M.; BERAN, V.; SMRŽ, P. Simplified Industrial Robot Programming: Effects of Errors on Multimodal Interaction in WoZ experiment. In 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016. New York City: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016. p. 200-205. ISBN: 978-1-5090-3929-6.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Kapinus Michal, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Španěl Michal, doc. Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D., UPGM (FIT)
Kapinus Michal, Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Španěl Michal, doc. Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D., UPGM (FIT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D., UPGM (FIT)
Abstrakt
The article describes experiment aimed at exploring how interaction errors influence various input modalities used for programming an industrial robot.
Klíčová slova
human-robot interaction, simplified programming, multimodal, experiment
Rok
2016
Strany
200–205
Sborník
25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016
Konference
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
ISBN
978-1-5090-3929-6
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
New York City
DOI
UT WoS
000390682500027
EID Scopus
BibTeX
@inproceedings{BUT130950,
author="Zdeněk {Materna} and Michal {Kapinus} and Michal {Španěl} and Vítězslav {Beran} and Pavel {Smrž}",
title="Simplified Industrial Robot Programming: Effects of Errors on Multimodal Interaction in WoZ experiment",
booktitle="25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016",
year="2016",
pages="200--205",
publisher="Institute of Electrical and Electronics Engineers",
address="New York City",
doi="10.1109/ROMAN.2016.7745111",
isbn="978-1-5090-3929-6",
url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11106/"
}
Soubory
Projekty
IT4Innovations excellence in science, MŠMT, Národní program udržitelnosti II, LQ1602, zahájení: 2016-01-01, ukončení: 2020-12-31, ukončen
Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems, MŠMT, Společné technologické iniciativy, 7H14003, zahájení: 2014-02-01, ukončení: 2017-01-31, ukončen
Zpracování, rozpoznávání a zobrazování multimediálních a 3D dat, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-14-2506, zahájení: 2014-01-01, ukončení: 2016-12-31, ukončen
Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems, MŠMT, Společné technologické iniciativy, 7H14003, zahájení: 2014-02-01, ukončení: 2017-01-31, ukončen
Zpracování, rozpoznávání a zobrazování multimediálních a 3D dat, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-14-2506, zahájení: 2014-01-01, ukončení: 2016-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště