Detail projektu

Framework of key enabling technologies for safe and autonomous drones´ applications

Období řešení: 1. 10. 2019 – 31. 1. 2023

Typ projektu: grant

Kód: 8A19003

Agentura: Evropská unie

Program: Horizon 2020

Název česky
Rámec klíčových technologií umožňujících bezpečné a autonomní aplikace dronů
Typ
grant
Klíčová slova

UAV, drony, kompozice, autonomie, zabezpečení, bezpečnost, interoperabilita

Abstrakt

UAV/drones mohou provádět letecké operace, s nimiž bojují letadlové lodě,
a jejich využití přináší značné ekonomické úspory a přínosy pro životní prostředí
při současném snížení rizika pro lidský život. Služby založené na UAV a inovace
produktů, které jsou řízeny zvýšenou úrovní konektivity a automatizace, jsou
omezeny rostoucí závislostí na špatně interoperabilních proprietárních
technologiích a na rizicích pro lidi, pro ostatní vozidla a majetek. Bylo
zjištěno, že tato otázka má významný dopad na evropskou inovaci ze strany SESAR
JU, který vyžaduje investice do výzkumu a vývoje a pobídky ke sbližování
sdílených technologií a trhů jako nápravu. Opatření vytvářející globálně
harmonizované, komerčně využitelné, ale obecně dostupné výzkumné a vývojové
ekosystémy by měly být veřejně prováděny. Projekt COMP4DRONES doplňuje úsilí
SESAR JU se zvláštním důrazem na bezpečnou SW a HW architekturu dronů.
COMP4DRONES přináší holistický design ekosystému z aplikace na elektronické
součástky, který je implementován jako pevně integrovaný dodavatel a kompozitní
UAV integrované architektonické řešení a nástrojový řetězec, který doplňuje
principy kompoziční architektury. Cílem ekosystému je podpora (1) efektivního
přizpůsobení a přírůstku zabezpečení integrovaných platforem UAV, (2) bezpečné
autonomní rozhodování o individuálních nebo družstevních misích, (3) důvěryhodný
drone-todrone a (4) agilní a nákladově efektivní výpočetní návrh a zabezpečení
modulů a systémů UAV. Společnost COMP4DRONES také vytvoří otevřený udržitelný
ekosystém kolem veřejných, bezplatných a implementačních softwarových platforem,
které ulehčují vývoj nových funkcí UAV pro více aplikačních domén. Úspěchy
společnosti COMP4DRONES budou prokázány prostřednictvím doménových specifických
případů (výstavba, zemědělství, dodávka, logistika, snímání, roj).

Řešitelé
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM) – hlavní řešitel
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Dytrych Jaroslav, Ing., Ph.D. (UPGM)
Hájková Gabriela, Mgr. (DFIT)
Harmim Dominik, Ing. (FP)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM)
Holík Lukáš, doc. Mgr., Ph.D. (UITS)
Hruška Martin, Ing., Ph.D. (VZ Automata@FIT)
Chlubna Tomáš, Ing., Ph.D. (UPGM)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA
Juránková Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM)
Juříček Zdeněk (DFIT-taj.)
Klíma Ondřej, Ing., Ph.D. (UPGM)
Koplík Karel, Ing.
Nosko Svetozár, Ing., Ph.D. (UPGM)
Novák Jiří, Ing., Ph.D. (UPGM)
Obrusníková Petra, Bc. (Knihovna)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)
Starka Tomáš, Ing. (UPGM)
Staroň Patrik, Ing. (UPGM)
Španěl Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Vašíček Ondřej, Ing. (UITS)
Publikační výsledky

2022

  • NOVÁK, J.; CHUDÝ, P. Unmanned Aerial Vehicle's Trajectory Optimization in Constrained Environments. In 33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2022. ICAS Proceedings. Stockholm: International Council of the Aeronautical Sciences, 2022. no. 11, p. 5682-5696. ISBN: 978-1-7138-7116-3. ISSN: 2958-4647. Detail
  • VLK, J.; CHUDÝ, P.; PRUSTOMĚRSKÝ, M. LQR Based Digital Autopilot For Light Sport Aircraft. In 33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2022. ICAS Proceedings. Stockholm: International Council of the Aeronautical Sciences, 2022. no. 11, p. 5321-5335. ISBN: 978-1-7138-7116-3. ISSN: 2958-4647. Detail
Aplikované výsledky

2023

2022

Nahoru