Fakulta informačních technologií VUT v Brně

Detail publikace

Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface for Remote Manipulation and Navigation Relying on Semi-Autonomy and Global 3D Environment Mapping

MATERNA Zdeněk, ŠPANĚL Michal, MAST Marcus, BERAN Vítězslav, WEISSHARDT Florian, BURMESTER Michael a SMRŽ Pavel. Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface for Remote Manipulation and Navigation Relying on Semi-Autonomy and Global 3D Environment Mapping. Journal of Robotics and Mechatronics, roč. 29, č. 2, s. 381-394. ISSN 0915-3942.
Název česky
Uživatelské rozhraní pro vzdáleného semiautonomního robota pro péči o seniory
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
Materna Zdeněk, Ing. (UPGM FIT VUT)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Mast Marcus (IAF HDM)
Beran Vítězslav, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Weisshardt Florian (Fraunhofer IPA)
Burmester Michael (IAF HDM)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Abstrakt
Článek představuje technické řešení a experimentální ověření nového uživatelského rozhraní pro vzdálené řízení semiautonomního robota.
Rok
2017
Strany
381-394
Časopis
Journal of Robotics and Mechatronics, roč. 29, č. 2, ISSN 0915-3942
Kniha
Journal of Robotics and Mechatronics
Vydavatel
Fuji Technology Press Ltd.
DOI
BibTeX
@ARTICLE{FITPUB10576,
   author = "Zden\v{e}k Materna and Michal \v{S}pan\v{e}l and Marcus Mast and V\'{i}t\v{e}zslav Beran and Florian Weisshardt and Michael Burmester and Pavel Smr\v{z}",
   title = "Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface for Remote Manipulation and Navigation Relying on Semi-Autonomy and Global 3D Environment Mapping",
   pages = "381--394",
   booktitle = "Journal of Robotics and Mechatronics",
   journal = "Journal of Robotics and Mechatronics",
   volume = 29,
   number = 2,
   year = 2017,
   ISSN = "0915-3942",
   doi = "10.20965/jrm.2017.p0381",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10576"
}
Soubory
Nahoru