Detail publikace

Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface Relying on Semi-Autonomy and 3D Environment Mapping

MATERNA Zdeněk, ŠPANĚL Michal, MAST Marcus, BERAN Vítězslav, WEISSHARDT Florian, BURMESTER Michael a SMRŽ Pavel. Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface Relying on Semi-Autonomy and 3D Environment Mapping. Journal of Robotics and Mechatronics, roč. 29, č. 2, 2017, s. 381-394. ISSN 0915-3942.
Název česky
Uživatelské rozhraní pro vzdáleného semiautonomního robota pro péči o seniory
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Mast Marcus (IAF HDM)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Weisshardt Florian (Fraunhofer IPA)
Burmester Michael (IAF HDM)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Abstrakt

Článek představuje technické řešení a experimentální ověření nového uživatelského rozhraní pro vzdálené řízení semiautonomního robota.

Rok
2017
Strany
381-394
Časopis
Journal of Robotics and Mechatronics, roč. 29, č. 2, ISSN 0915-3942
Kniha
Journal of Robotics and Mechatronics
Vydavatel
Fuji Technology Press Ltd.
DOI
UT WoS
000399921500012
EID Scopus
BibTeX
@ARTICLE{FITPUB10576,
   author = "Zden\v{e}k Materna and Michal \v{S}pan\v{e}l and Marcus Mast and V\'{i}t\v{e}zslav Beran and Florian Weisshardt and Michael Burmester and Pavel Smr\v{z}",
   title = "Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface Relying on Semi-Autonomy and 3D Environment Mapping",
   pages = "381--394",
   booktitle = "Journal of Robotics and Mechatronics",
   journal = "Journal of Robotics and Mechatronics",
   volume = 29,
   number = 2,
   year = 2017,
   ISSN = "0915-3942",
   doi = "10.20965/jrm.2017.p0381",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10576"
}
Soubory
Nahoru