Detail publikace

Radiation Impact on Mechanical Application Driven by FPGA-based Controller

PODIVÍNSKÝ Jakub, ZACHARIÁŠOVÁ Marcela a KOTÁSEK Zdeněk. Radiation Impact on Mechanical Application Driven by FPGA-based Controller. In: Proceedings of The Third Workshop on Manufacturable and Dependable Multicore Architectures at Nanoscale. Grenoble: COST, European Cooperation in Science and Technology, 2015, s. 13-16.
Název česky
Vliv radiace na mechanický systém řízený řadičem implementovaným na FPGA
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Klíčová slova
SEU, elektro-mechanický systém, FPGA, porucha
Abstrakt
V tomto článku jsou prezentovány výsledky prvních experimentů s vytvořenou platformou pro testování metodik pro zajištění odolnosti proti poruchám v elektromechanických systémech založených na FPGA. Je zde představen funkční příklad elektromechanického systému, který je jádrem představené platformy: robot pro hledání cesty v bludišti a řídicí jednotka robota implementovaná na FPGA. V představených experimentech je mechanický robot simulován v simulačním prostředí, kde lze sledovat vliv poruch na mechanickou část.
Rok
2015
Strany
13-16
Sborník
Proceedings of The Third Workshop on Manufacturable and Dependable Multicore Architectures at Nanoscale
Konference
MEDIAN 2015, Grenoble, FR
Vydavatel
COST, European Cooperation in Science and Technology
Místo
Grenoble, FR
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB10883,
   author = "Jakub Podiv\'{i}nsk\'{y} and Marcela Zachari\'{a}\v{s}ov\'{a} and Zden\v{e}k Kot\'{a}sek",
   title = "Radiation Impact on Mechanical Application Driven by FPGA-based Controller",
   pages = "13--16",
   booktitle = "Proceedings of The Third Workshop on Manufacturable and Dependable Multicore Architectures at Nanoscale",
   year = 2015,
   location = "Grenoble, FR",
   publisher = "COST, European Cooperation in Science and Technology",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10883"
}
Nahoru