Detail výsledku

Radiation Impact on Mechanical Application Driven by FPGA-based Controller

PODIVÍNSKÝ, J.; ZACHARIÁŠOVÁ, M.; KOTÁSEK, Z. Radiation Impact on Mechanical Application Driven by FPGA-based Controller. Proceedings of The Fourth Workshop on Manufacturable and Dependable Multicore Architectures at Nanoscale. Grenoble: COST, European Cooperation in Science and Technology, 2015. p. 13-16.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Podivínský Jakub, Ing., Ph.D., UPSY (FIT)
Zachariášová Marcela, Ing., Ph.D., FIT (FIT), UPSY (FIT)
Kotásek Zdeněk, doc. Ing., CSc., UPSY (FIT), UTKO (FEKT)
Abstrakt

The aim of this paper is to present results of preliminary experiments with our platform for testing the fault-tolerance quality of electro-mechanical applications based on FPGAs. We demonstrate one working example of such EM application that was evaluated using our platform: the mechanical robot and its electronic controller in an FPGA. In the experiments, the mechanical robot is simulated in the simulation environment where the effects of faults injected into its controller can be recognised. In this way, it is possible to differentiate between the fault that causes the failure of the system and the fault that only decreases the performance.

Klíčová slova

SEU, electro-mechanical system, FPGA, fault

Rok
2015
Strany
13–16
Sborník
Proceedings of The Fourth Workshop on Manufacturable and Dependable Multicore Architectures at Nanoscale
Vydavatel
COST, European Cooperation in Science and Technology
Místo
Grenoble
BibTeX 
@inproceedings{BUT168444,
  author="Jakub {Podivínský} and Marcela {Zachariášová} and Zdeněk {Kotásek}",
  title="Radiation Impact on Mechanical Application Driven by FPGA-based Controller",
  booktitle="Proceedings of The Fourth Workshop on Manufacturable and Dependable Multicore Architectures at Nanoscale",
  year="2015",
  pages="13--16",
  publisher="COST, European Cooperation in Science and Technology",
  address="Grenoble",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/10883/"
}
Soubory
Projekty
Architektury paralelních a vestavěných počítačových systémů, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-14-2297, zahájení: 2014-01-01, ukončení: 2016-12-31, ukončen
Centrum excelence IT4Innovations, MŠMT, Operační program Výzkum a vývoj pro inovace, ED1.1.00/02.0070, zahájení: 2011-01-01, ukončení: 2015-12-31, ukončen
Metodiky pro návrh systémů odolných proti poruchám do rekonfigurovatelných architektur - vývoj, implementace a verifikace, MŠMT, COST CZ (2011-2017), LD12036, zahájení: 2012-03-01, ukončení: 2015-11-30, ukončen
Metodiky pro návrh systémů odolných proti poruchám do rekonfigurovatelných architektur - vývoj, implementace a verifikace, MŠMT, COST, COST IC1103, zahájení: 2011-06-15, ukončení: 2015-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina Spolehlivé číslicové systémy (VZ DEPSYS)
Pracoviště
Ústav počítačových systémů (UPSY)
Nahoru