Detail publikace

The Evaluation Platform for Testing Fault-Tolerance Methodologies in Electro-mechanical Applications

PODIVÍNSKÝ Jakub, ČEKAN Ondřej, ZACHARIÁŠOVÁ Marcela a KOTÁSEK Zdeněk. The Evaluation Platform for Testing Fault-Tolerance Methodologies in Electro-mechanical Applications. Microprocessors and Microsystems, roč. 39, č. 8, s. 1215-1230. ISSN 0141-9331. Dostupné z: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0141933115000630
Název česky
Platforma pro testování fault-tolerant metodik v elektromechanických aplikacích
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
URL
Abstrakt
Cílem tohoto článku je představit novou platformu pro odhad kvality odolnosti proti poruchám elektromechanických aplikací založených na FPGA. V článku je ukázán jeden funkční příklad takové EM aplikace, která byla ohodnocena pomocí naší platformy: mechanický robot a jeho elektronický řadič v FPGA. Různé stavební bloky elektronické řídicí jednotky robota umožňují modelovat různé vlivy poruch na celé misi robota (hledání cesty v bludišti). V experimentech je mechanický robot simulován v simulačním prostředí, kde lze vidět účinky vlivu poruch na řídící jednotku. Tímto způsobem je možné rozlišovat mezi poruchami, které způsobí selhání systému a poruchami, které pouze sníží výkonnost. Dalším rozšířením platformy bude propojení platformy s funkční verifikací, která bude pracovat přímo v FPGA. Tím bude zajištěna automatizace a urychlení kontroly správného chování systému po injekci poruch.
Rok
2015
Strany
1215-1230
Časopis
Microprocessors and Microsystems, roč. 39, č. 8, ISSN 0141-9331
Vydavatel
Elsevier Science
DOI
BibTeX
@ARTICLE{FITPUB11051,
   author = "Jakub Podiv\'{i}nsk\'{y} and Ond\v{r}ej \v{C}ekan and Marcela Zachari\'{a}\v{s}ov\'{a} and Zden\v{e}k Kot\'{a}sek",
   title = "The Evaluation Platform for Testing Fault-Tolerance Methodologies in Electro-mechanical Applications",
   pages = "1215--1230",
   journal = "Microprocessors and Microsystems",
   volume = 39,
   number = 8,
   year = 2015,
   ISSN = "0141-9331",
   doi = "10.1016/j.micpro.2015.05.011",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11051"
}
Nahoru