Detail publikace

Improving Multi-view Object Recognition by Detecting Changes in Point Clouds

VEĽAS Martin a ŠPANĚL Michal. Improving Multi-view Object Recognition by Detecting Changes in Point Clouds. In: IEEE Symposium on Computational Intelligence for Multimedia, Signal and Vision Processing. Atény: IEEE Computer Society, 2016, s. 1-7. ISBN 978-1-5090-4239-5. Dostupné z: http://ieeexplore.ieee.org/document/7850045/
Název česky
Vylepšení rozpoznáváni objektů z více pohledů pomocí detekce změn
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Veľas Martin, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
URL
Abstrakt

Tento článek představuje využití detekce změn v systému rozpoznávání objektů z více pohledů, s cílem zvýšit flexibilitu a přesnost v dynamických prostředích. Přístupy využívající více pohledů mají zásadní význam pro překonání problémů spojených s překryvem objektů nebo šumem kamery, ale stávající systémy obvykle předpokládají statické prostředí. Přítomnost dynamických objektů přináší další problém - nekonzistence zavedeny do interního modelu scény. Prokázali jsme, že využitím detekce změn a následnou korekci rekonstrukce scény můžeme snížit počet falešných detekcí dynamických objektů v průměru o 70% při testování na veřejně dostupné datové sade TUW. Pro snížení času potřebného pro verifikaci velkého počtu akumulovaných hypotéz pozic objektů jsme dále do původního systému integrovali shlukování hypotéz a prokázali snížení výpočetního času přibližně o 16%.

Rok
2016
Strany
1-7
Sborník
IEEE Symposium on Computational Intelligence for Multimedia, Signal and Vision Processing
Konference
IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2016, Athens, GR
ISBN
978-1-5090-4239-5
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Atény, GR
DOI
10.1109/SSCI.2016.7850045
UT WoS
000400488301086
EID Scopus
2-s2.0-85016034874
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB11097,
   author = "Martin Ve\'{l}as and Michal \v{S}pan\v{e}l",
   title = "Improving Multi-view Object Recognition by Detecting Changes in Point Clouds",
   pages = "1--7",
   booktitle = "IEEE Symposium on Computational Intelligence for Multimedia, Signal and Vision Processing",
   year = 2016,
   location = "At\'{e}ny, GR",
   publisher = "IEEE Computer Society",
   ISBN = "978-1-5090-4239-5",
   doi = "10.1109/SSCI.2016.7850045",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11097"
}
Nahoru