Detail publikace

Verification of Robot Controller for Evaluating Impacts of Faults in Electro-mechanical Systems

PODIVÍNSKÝ Jakub, ČEKAN Ondřej, LOJDA Jakub a KOTÁSEK Zdeněk. Verification of Robot Controller for Evaluating Impacts of Faults in Electro-mechanical Systems. In: Proceedings of the 19th Euromicro Conference on Digital Systems Design. Limassol: IEEE Computer Society, 2016, s. 487-494. ISBN 978-1-5090-2816-0. Dostupné z: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7723590
Název česky
Verifikace řídicí jednotky robota pro sledování vlivu poruch na elektro-mechanický systém
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Podivínský Jakub, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT)
Čekan Ondřej, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT)
Lojda Jakub, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT)
Kotásek Zdeněk, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT)
URL
Abstrakt

Článek se věnuje využití funkční verifikace jako nástroje pro ověřování vlivu poruch na elektro-mechanický systém. Je zde představeno verifikační prostředí implementované podle metodiky UVM, které slouží k monitorování elektronické části elektromechanického systému. Společně s injektorem poruch tvoří základ platformy pro ověřování metodik pro zajištění odolnosti proti poruchám.

Rok
2016
Strany
487-494
Sborník
Proceedings of the 19th Euromicro Conference on Digital Systems Design
Konference
19th Euromicro Conference on Digital Systems Design, Limassol, CY
ISBN
978-1-5090-2816-0
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Limassol, CY
DOI
10.1109/DSD.2016.38
UT WoS
000386638800063
EID Scopus
2-s2.0-84999029616
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB11160,
   author = "Jakub Podiv\'{i}nsk\'{y} and Ond\v{r}ej \v{C}ekan and Jakub Lojda and Zden\v{e}k Kot\'{a}sek",
   title = "Verification of Robot Controller for Evaluating Impacts of Faults in Electro-mechanical Systems",
   pages = "487--494",
   booktitle = "Proceedings of the 19th Euromicro Conference on Digital Systems Design",
   year = 2016,
   location = "Limassol, CY",
   publisher = "IEEE Computer Society",
   ISBN = "978-1-5090-2816-0",
   doi = "10.1109/DSD.2016.38",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11160"
}
Nahoru