Detail publikace

Evaluation Platform for Testing Fault Tolerance Properties: Soft-core Processor-based Experimental Robot Controller

PODIVÍNSKÝ Jakub, LOJDA Jakub, ČEKAN Ondřej a KOTÁSEK Zdeněk. Evaluation Platform for Testing Fault Tolerance Properties: Soft-core Processor-based Experimental Robot Controller. In: Proceedings of the 2018 21st Euromicro Conference on Digital System Design. Praha: IEEE Computer Society, 2018, s. 229-236. ISBN 978-1-5386-7376-8.
Název česky
Platforma pro ověřování odolnosti proti poruchám: Experimentální řidicí jednotka robota založená na procesoru
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Podivínský Jakub, Ing. (UPSY FIT VUT)
Lojda Jakub, Ing. (UPSY FIT VUT)
Čekan Ondřej, Ing. (UPSY FIT VUT)
Kotásek Zdeněk, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT)
Abstrakt
Odolnost proti poruchám je jedna z možných technik pro zajištění spolehlivosti elektronických systémů. Existuje řada různých přístupů pro zajištění odolnosti proti poruchám a nové stále vznikají. Je důležité tyto techniky ověřovat. Testovací platforma pro ověřování technik odolnosti proti poruchám zaměřených na FPGA je hlavní náplní tohoto článku. Jako experimentální systém slouží robot pro hledání cesty v bludišti a jeho řídicí jednotka založená na procesoru implementovaném v FPGA.
Rok
2018
Strany
229-236
Sborník
Proceedings of the 2018 21st Euromicro Conference on Digital System Design
Konference
21st Euromicro Conference on Digital Systems Design, FIT ČVUT, Thákurova 9, 160 00 Praha 6, CZ
ISBN
978-1-5386-7376-8
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Praha, CZ
DOI
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11705,
   author = "Jakub Podiv\'{i}nsk\'{y} and Jakub Lojda and Ond\v{r}ej \v{C}ekan and Zden\v{e}k Kot\'{a}sek",
   title = "Evaluation Platform for Testing Fault Tolerance Properties: Soft-core Processor-based Experimental Robot Controller",
   pages = "229--236",
   booktitle = "Proceedings of the 2018 21st Euromicro Conference on Digital System Design",
   year = 2018,
   location = "Praha, CZ",
   publisher = "IEEE Computer Society",
   ISBN = "978-1-5386-7376-8",
   doi = "10.1109/DSD.2018.00051",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11705"
}
Nahoru