Detail publikace

An Experimental Evaluation of Fault-Tolerant FPGA-based Robot Controller

PODIVÍNSKÝ Jakub, LOJDA Jakub a KOTÁSEK Zdeněk. An Experimental Evaluation of Fault-Tolerant FPGA-based Robot Controller. In: Proceedings of IEEE East-West Design & Test Symposium. Kazan: IEEE Computer Society, 2018, s. 63-69. ISBN 978-1-5386-5709-6.
Název česky
Experimentální ověřování řidící jednotky robota odolné proti poruchám založené na FPGA
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Klíčová slova
FPGA, odolnost proti poruchám, řidicí jednotka robota, VHDL, ověřování odolnosti proti poruchám.
Abstrakt
FPGA obvody se stávají stále populárnější v řade oblastí. Nevýhodou je jejich náchylnost k poruchám způsobeným nabitými částicemi v konfigurační paměti SRAM. Tyto nabité částice mohou změnit chování celého obvodu. Tento typ poruch je nazýván Single Event Upset (SEU). Tento problém je o to větší, čím kritičtější systém je pomocí FPGA řízen. Existuje řada způsobů pro zajištění odolnosti proti poruchám a nové vznikají. Je také důležité tyto přístupy ověřovat a testovat s vyuřitím reálných FPGA. V tomto článku je představena platforma pro ověřování technik pro zajištění odolnosti proti poruchám založená na funkční verifikaci a injekci poruch do FPGA. Jako experimentální systém je využita řidící jednotka robota pro hledání cesty v bludišti a simulovaný robot v bludišti.
Rok
2018
Strany
63-69
Sborník
Proceedings of IEEE East-West Design & Test Symposium
Konference
16th IEEE EAST-WEST DESIGN & TEST SYMPOSIUM, Kazan, RU
ISBN
978-1-5386-5709-6
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Kazan, RU
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11747,
   author = "Jakub Podiv\'{i}nsk\'{y} and Jakub Lojda and Zden\v{e}k Kot\'{a}sek",
   title = "An Experimental Evaluation of Fault-Tolerant FPGA-based Robot Controller",
   pages = "63--69",
   booktitle = "Proceedings of IEEE East-West Design \& Test Symposium",
   year = 2018,
   location = "Kazan, RU",
   publisher = "IEEE Computer Society",
   ISBN = "978-1-5386-5709-6",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11747"
}
Nahoru