Detail publikace

The effect of different parameterisations in incremental structure from motion

POLOK Lukáš, VINCENT Lui W., ILA Viorela S., DRUMMOND Tom a MAHONY Robert. The effect of different parameterisations in incremental structure from motion. In: Proceedings of 2015 Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA 2015; Australian National UniversityCanberra; Australia. Canberra: Australian National University, 2015, s. 1-9. ISSN 1448-2053. Dostupné z: http://www.araa.asn.au/acra/acra2015/papers/pap155.pdf
Název česky
Účinek různých parametrizací v kumulativní konstrukci pohybu
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Polok Lukáš, Ing. (UPGM FIT VUT)
Vincent Lui W. (MONASH)
Ila Viorela S., Ing., Ph.D. (ANU)
Drummond Tom, prof. (MONASH)
Mahony Robert, prof. (ANU)
URL
Abstrakt

Přesný online odhad struktury prostředí spolu s pozicí robota je důležitou součástí umožňující autonomní robotické aplikace. Tento článek analyzuje různé parametrizace používané ve struktuře z pohybu (SFM) v kontextu přesnosti a účinnosti online řešení. Porovnány jsou tři bodové parametrizace.

Rok
2015
Strany
1-9
Časopis
Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA), roč. 2015, č. 1, ISSN 1448-2053
Sborník
Proceedings of 2015 Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA 2015; Australian National UniversityCanberra; Australia
Konference
Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA 2015, Canberra, AU
Vydavatel
Australian National University
Místo
Canberra, AU
EID Scopus
2-s2.0-85023755920
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB12266,
   author = "Luk\'{a}\v{s} Polok and W. Lui Vincent and S. Viorela Ila and Tom Drummond and Robert Mahony",
   title = "The effect of different parameterisations in incremental structure from motion",
   pages = "1--9",
   booktitle = "Proceedings of 2015 Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA 2015; Australian National UniversityCanberra; Australia",
   journal = "Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA)",
   volume = 2015,
   number = 1,
   year = 2015,
   location = "Canberra, AU",
   publisher = "Australian National University",
   ISSN = "1448-2053",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12266"
}
Nahoru