Detail publikace

Vehicle Speed Measurement Using Stereo Camera Pair

NAJMAN Pavel a ZEMČÍK Pavel. Vehicle Speed Measurement Using Stereo Camera Pair. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, roč. 23, č. 3, 2020, s. 2202-2210. ISSN 1524-9050. Dostupné z: https://ieeexplore.ieee.org/document/9254152
Název česky
Měření rychlosti vozidel pomocí stereo kamery
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
URL
Abstrakt


Navrhli jsme novou metodu pro odhad rychlosti vozidla pomocí kalibrované a synchronizované dvojice stereokamer. V nově navržené metodě nejprve lokalizujeme vozidlo pomocí detekce a sledování jeho poznávací značky v sérii stereo obrazů; potom triangulujeme polohu vozidla podél jeho trajektorie; a nakonec vypočítáme jeho rychlost na základě trajektorie a času. Pokusy ukazují, že navrhovaná metoda překonává nejmodernější výsledky se střední chybou přibližně 0,05 km/h, směrodatnou odchylkou menší než 0,20 km/h a maximální absolutní chybou menší než 0,75 km/h. Pro účely vyhodnocení jsme vytvořili dataset, který obsahuje více než 600 vozidel, jejichž trajektorie byly zaznamenány a pro která byla jejich referenční rychlost získána z dvojice jednopaprskových LIDARů v konfiguraci optické brány. Pomocí navržené metody byla změřena rychlost u více než 99% zaznamenaných vozidel. Ostatní průjezdy byly metodou automaticky odmítnuty hlavně kvůli jejich krátkým trajektoriím, nenalezeným poznávacím značkám nebo chybám snímků, které by nepříznivě ovlivnily přesnost měření.

Rok
2020
Strany
2202-2210
Časopis
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, roč. 23, č. 3, ISSN 1524-9050
Vydavatel
IEEE Intelligent Transportation Systems Society
DOI
UT WoS
000767865500047
EID Scopus
BibTeX
@ARTICLE{FITPUB12405,
   author = "Pavel Najman and Pavel Zem\v{c}\'{i}k",
   title = "Vehicle Speed Measurement Using Stereo Camera Pair",
   pages = "2202--2210",
   journal = "IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems",
   volume = 23,
   number = 3,
   year = 2020,
   ISSN = "1524-9050",
   doi = "10.1109/TITS.2020.3035262",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12405"
}
Nahoru