Detail publikace

1stWorkshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results

KIEFER Benjamin, BARTL Vojtěch, ŠPAŇHEL Jakub, HEROUT Adam a YANG Mau-tsuen a kol. 1stWorkshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results. In: 2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops (WACVW). Waikoloa, Hawaii: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023, s. 265-302. ISBN 979-8-3503-2056-5. Dostupné z: https://ieeexplore.ieee.org/document/10031200
Název česky
1. Workshop o námořním počítačovém vidění (MaCVi) 2023: Výsledky výzvy
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Kiefer Benjamin ()
Bartl Vojtěch, Ing. (UPGM FIT VUT)
Špaňhel Jakub, Ing. (UPGM FIT VUT)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
a další
URL
Klíčová slova

trénování, počítačové vidění, konference, detekce objektů, detektory, orientační testování, autonomní letadla

Abstrakt

1. workshop o námořním počítačovém vidění (MaCVi) 2023 se zaměřil na námořní počítačové vidění pro bezpilotní letadla (UAV) a bezpilotní plavidla (USV) a zorganizoval několik dílčích výzev v této oblasti: (i) detekce objektů pomocí UAV, (ii) Sledování objektů pomocí UAV, (iii) Segmentace překážek pro USV a (iv) Detekce překážek pro USV. Dílčí výzvy vycházely z benchmarků SeaDronesSee a MODS. Tato zpráva shrnuje hlavní zjištění jednotlivých dílčích výzev a představuje nový benchmark s názvem SeaDronesSee Object Detection v2, který rozšiřuje předchozí benchmark o další třídy a záběry. Poskytujeme statistické a kvalitativní analýzy a hodnotíme trendy v nejvýkonnějších postupech u více než 130 příspěvků. Metody jsou shrnuty v příloze. Datové sady, vyhodnocení i žebříček jsou veřejně dostupné (https://seadronessee.cs.uni-tuebingen.de/macvi).

Rok
2023
Strany
265-302
Sborník
2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops (WACVW)
Konference
Winter Conference on Applications of Computer Vision, Waikoloa, Hawaii, US
ISBN
979-8-3503-2056-5
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
Waikoloa, Hawaii, US
DOI
10.1109/WACVW58289.2023.00033
EID Scopus
2-s2.0-85148330359
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB13195,
   author = "Benjamin Kiefer and Vojt\v{e}ch Bartl and Jakub \v{S}pa\v{n}hel and Adam Herout and Mau-tsuen Yang and et al.",
   title = "1stWorkshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results",
   pages = "265--302",
   booktitle = "2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops (WACVW)",
   year = 2023,
   location = "Waikoloa, Hawaii, US",
   publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers",
   ISBN = "979-8-3503-2056-5",
   doi = "10.1109/WACVW58289.2023.00033",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/13195"
}
Nahoru