Detail publikace
Sledování pohybu objektů v sekvenci snímků
Kalmanův filtr, sledování pohybu.
Článek podává postup jak sledovat velké množství objektů stejného vzhledu. Při sledování se využívá informací o dosavadních vlastnostech pohybu objektů, přičemž vzhled objektů zanedbáváme.
V té to práci se zabývám rozborem problému detekce pohybu v obraze a identifikaci trajektorie pohybujícího se objektu. Jsou zde rozebrány metody používané pro předzpracování obrazu při detekci pohybu a algoritmus pro predikci polohy objektu, použitý pro identifikaci trajektorie pohybujícího se objektu. Sledování objektů je založeno na detekci pohybu v sekvenci snímků, pořízených jednou kamerou. V závěru je proveden návrh implementace Kalmanova filtru pro predikci pohybu bodů v 2D obraze a možnosti optimalizace identifikace trajektorie.
@INPROCEEDINGS{FITPUB7163, author = "Igor Pot\'{u}\v{c}ek", title = "Sledov\'{a}n\'{i} pohybu objekt\r{u} v sekvenci sn\'{i}mk\r{u}", pages = "412--415", booktitle = "Sborn\'{i}k Vysok\'{e}ho u\v{c}en\'{i} technick\'{e}ho v Brn\v{e}", journal = "Sborn\'{i}k Vysok\'{e}ho u\v{c}en\'{i} technick\'{e}ho v Brn\v{e}", volume = 2002, number = 1, year = 2003, location = "Brno, CZ", publisher = "Faculty of Electrical Engineering and Communication BUT", ISSN = "0542-7462", language = "czech", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/7163" }