Detail publikace
Sledování pohybu objektů v sekvenci snímků
Kalmanův filtr, sledování pohybu.
Článek podává postup jak sledovat velké množství objektů stejného vzhledu. Při sledování se využívá informací o dosavadních vlastnostech pohybu objektů, přičemž vzhled objektů zanedbáváme.
V té to práci se zabývám rozborem problému detekce pohybu v obraze a identifikaci trajektorie pohybujícího se objektu. Jsou zde rozebrány metody používané pro předzpracování obrazu při detekci pohybu a algoritmus pro predikci polohy objektu, použitý pro identifikaci trajektorie pohybujícího se objektu. Sledování objektů je založeno na detekci pohybu v sekvenci snímků, pořízených jednou kamerou. V závěru je proveden návrh implementace Kalmanova filtru pro predikci pohybu bodů v 2D obraze a možnosti optimalizace identifikace trajektorie.
@inproceedings{BUT10931,
author="Igor {Potúček}",
title="Sledování pohybu objektů v sekvenci snímků",
booktitle="Sborník Vysokého učení technického v Brně",
year="2003",
journal="Sborník Vysokého učení technického v Brně",
volume="2002",
number="1",
pages="412--415",
publisher="Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně",
address="Brno",
issn="0542-7462"
}