Detail publikace

Metody plánování cesty robota

ROZMAN Jaroslav. Metody plánování cesty robota. In: Vršov 2006. Brno: Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně, 2006, s. 149-152. ISBN 80-214-3247-0.
Název anglicky
Robot Motion Planning
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
čeština
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

mobilní robot, konfigurační prostor, potenciálové pole, Voronoi graf, dekompozice

Abstrakt

Článek popisuje základní metody pro plánování pohybu ať už robotického ramene nebo autonomního mobilního robota. Popisuje jejich rozdělení do tří oblastí a ke každé uvádí několik příkladů. Na závěr je uvedeno zhodnocení metod a plánované vyzkoušení na robotu postaveném z grantu FRVŠ.

Rok
2006
Strany
149-152
Sborník
Vršov 2006
Konference
IEEE Workshop Vršov 2006, Horní Bradlo, CZ
ISBN
80-214-3247-0
Vydavatel
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
Místo
Brno, CZ
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB8282,
   author = "Jaroslav Rozman",
   title = "Metody pl\'{a}nov\'{a}n\'{i} cesty robota",
   pages = "149--152",
   booktitle = "Vr\v{s}ov 2006",
   year = 2006,
   location = "Brno, CZ",
   publisher = "Faculty of Electrical Engineering and Communication BUT",
   ISBN = "80-214-3247-0",
   language = "czech",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/8282"
}
Nahoru