Detail publikace

Exploration in the VisualSLAM

ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. Exploration in the VisualSLAM. In: 2nd International Conference on Computer Modelling and Simulation. Brno: Fakulta informačních technologií VUT v Brně, 2011, s. 1-8. ISBN 978-80-214-4320-4.
Název česky
Zkoumání okolí při VisualSLAM
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Abstrakt

Článek se zabývá plánováním pohybu robota při mapování jeho okolí. Hlavní část článku se zaměřuje na vybírání cílových bodů, které bude robot zkoumat. Toto je důležitá část při simultánní lokalizaci a mapování, protože je důležité, aby robot prozkoumal co největší část území v co nejkratšm čase.

Rok
2011
Strany
1-8
Sborník
2nd International Conference on Computer Modelling and Simulation
Konference
International Conference on Computer Modelling and Simulation - CSSim 2011, Brno, CZ
ISBN
978-80-214-4320-4
Vydavatel
Fakulta informačních technologií VUT v Brně
Místo
Brno, CZ
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB9526,
   author = "Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Exploration in the VisualSLAM",
   pages = "1--8",
   booktitle = "2nd International Conference on Computer Modelling and Simulation",
   year = 2011,
   location = "Brno, CZ",
   publisher = "Faculty of Information Technology BUT",
   ISBN = "978-80-214-4320-4",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/9526"
}
Nahoru