Detail publikace

Path Planning and Traversable Area Marking for Stereo Vision-based 3D Map Building

ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. Path Planning and Traversable Area Marking for Stereo Vision-based 3D Map Building. In: International Conference on Computational Vision and Robotics (ICCVR-2011). Bhubaneswar: Interscience Research Network, 2011, s. 1-2. ISBN 93-81361-25-8.
Název česky
Plánování cesty a vyznačování průjezdné cesty pro VisualSLAM
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Abstrakt

Článek popisuje plánování cesty robotem při průzkumu a vytváření 3D mapy neznámého prostředí. Robot používá stereokameru pro nalezení význačných bodů, poté je spáruje v levém i pravém snímku a spočítá jejich 3D souřadnice. Robot tímto způsobem postupně vytváří 3D mapu svého okolí a snaží se zmapovat co nejětší prostor. Tento článek popisuje způsob značení průjezdné oblasti a plánování cesty k dalšímu bodu. Označování průjezdné oblasti i plánování cesty je uděláno přímo v mapě, kterou si robot vytváří.

Rok
2011
Strany
1-2
Sborník
International Conference on Computational Vision and Robotics (ICCVR-2011)
Konference
International Conference on Computational Vision and Robotics (ICCVR-2011), Bhubaneswar, IN
ISBN
93-81361-25-8
Vydavatel
Interscience Research Network
Místo
Bhubaneswar, IN
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB9527,
   author = "Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Path Planning and Traversable Area Marking for Stereo Vision-based 3D Map Building",
   pages = "1--2",
   booktitle = "International Conference on Computational Vision and Robotics (ICCVR-2011)",
   year = 2011,
   location = "Bhubaneswar, IN",
   publisher = "Interscience Research Network",
   ISBN = "93-81361-25-8",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/9527"
}
Nahoru