Detail výsledku

Remote Controlling of the Robotic Arm Mitsubishi Melfa

LUŽA, R.; ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F. Remote Controlling of the Robotic Arm Mitsubishi Melfa. Informatics 2013. Košice: Faculty of Electrical Engineering and Informatics, University of Technology Košice, 2013. p. 329-334. ISBN: 978-80-8143-127-2.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Luža Radim, Ing., UITS (FIT)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Zbořil František, doc. Ing., CSc., UAMT (FEKT), UITS (FIT)
Abstrakt

The article describes real solution of remote accessible robotic arm workcell equipped with Mitsubishi MELFA RV6-SL arm that was developed and implemented at FIT Brno University of Technology.

Klíčová slova

Remote access, robot, robotic arm, MELFA, OpenRAVE

Rok
2013
Strany
329–334
Sborník
Informatics 2013
Konference
Informatics 2013 - 12th International Scientific Conference on Informatics
ISBN
978-80-8143-127-2
Vydavatel
Faculty of Electrical Engineering and Informatics, University of Technology Košice
Místo
Košice
BibTeX 
@inproceedings{BUT103535,
  author="Radim {Luža} and Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="Remote Controlling of the Robotic Arm Mitsubishi Melfa",
  booktitle="Informatics 2013",
  year="2013",
  pages="329--334",
  publisher="Faculty of Electrical Engineering and Informatics, University of Technology Košice",
  address="Košice",
  isbn="978-80-8143-127-2"
}
Projekty
Centrum excelence IT4Innovations, MŠMT, Operační program Výzkum a vývoj pro inovace, ED1.1.00/02.0070, zahájení: 2011-01-01, ukončení: 2015-12-31, ukončen
Výzkum informačních technologií z hlediska bezpečnosti, MŠMT, Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC), MSM0021630528, zahájení: 2007-01-01, ukončení: 2013-12-31, řešení
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina inteligentních systémů (VZ INTSYS)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru