Detail výsledku
Trilobot Robot Control
ZBOŘIL, F. Trilobot Robot Control. In MOSMIC'2005. Žilina: Zilina University Publisher, 2005. p. 47-52. ISBN: 80-8070-468-6.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Zbořil František, doc. Ing., CSc., UITS (FIT)
Abstrakt
The paper deals with a Trilobot robot control. After a short introduction, the results of tests of main effectors and sensors of the robot are presented. A mapping of partially observable, deterministic, static and discrete surrounding environment, i.e. a building of an inner model of the Trilobot, as an example of work with an uncertainty, is then shortly described.
Klíčová slova
Robot, Trilobot, Sensors, Effectors, Control
Rok
2005
Strany
47–52
Sborník
MOSMIC'2005
Konference
MOSMIC05
ISBN
80-8070-468-6
Vydavatel
Zilina University Publisher
Místo
Žilina
BibTeX
@inproceedings{BUT18272,
author="František {Zbořil}",
title="Trilobot Robot Control",
booktitle="MOSMIC'2005",
year="2005",
pages="47--52",
publisher="Zilina University Publisher",
address="Žilina",
isbn="80-8070-468-6"
}
Projekty
Bezpečnost informačních systémů - výzkum útoků na kryptograficky bezpečná zařízení, GAČR, Standardní projekty, GA102/04/0871, zahájení: 2004-01-01, ukončení: 2006-12-31, ukončen
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina inteligentních systémů (VZ INTSYS)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů
(UITS)