Detail publikace

Trilobot Robot Control

ZBOŘIL, F. Trilobot Robot Control. In MOSMIC'2005. Žilina: Zilina University Publisher, 2005. p. 47-52. ISBN: 80-8070-468-6.
Název česky
Řízení robota Trilobot
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Zbořil František, doc. Ing., CSc. (UITS)
Klíčová slova

Robot, Trilobot, Sensors, Effectors, Control

Abstrakt

Příspěvek popisuje problémy s řízením robota Trilobot. Po krátkém úvodu jsou prezentovány výsledky testů efektorů a senzorů tohoto robota. Poté následuje popis vytváření vnitřních modelů, tj. mapování částečně pozorovatelného, deterministického, statického a diskrétního okolního prostředí, jako příklad práce robota s nejistou informací. 

Rok
2005
Strany
47–52
Sborník
MOSMIC'2005
Konference
MOSMIC05, Žilina, SK
ISBN
80-8070-468-6
Vydavatel
Zilina University Publisher
Místo
Žilina
BibTeX 
@inproceedings{BUT18272,
  author="František {Zbořil}",
  title="Trilobot Robot Control",
  booktitle="MOSMIC'2005",
  year="2005",
  pages="47--52",
  publisher="Zilina University Publisher",
  address="Žilina",
  isbn="80-8070-468-6"
}
Nahoru