Detail výsledku

Robot pro Robotour 2010

HERMAN, D.; NAJVÁREK, J.; ONDRÁČEK, T.; ORSÁG, F.; DRAHANSKÝ, M. Robot pro Robotour 2010. Proceedings of the 5th Robotour Workshop. Bratislava: 2010. s. 33-37.
Název anglicky
Robot for the Robotour 2010
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
česky
Autoři
Herman David, Ing., FIT (FIT)
Najvárek Jan
Ondráček Tomáš, Ing., Ph.D.
Orság Filip, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D., UIFS (FIT), UITS (FIT)
a další
Abstrakt

Tento článek popisuje architekturu robotického systému pro soutěž autonomních mobilních robotů Robotour 2010. Základem platformy je podvozek automobilového typu, který nese celou řadu senzorů pro detekci cesty a lokalizaci robota. V tomto ročníku byli nasazeni dva velikostně rozdílní roboti, aby se ověřila obecnost navrženého konceptu.

Klíčová slova

navigační architektura robota, robotour, lidar, kamera, lokalizace

Klíčová slova anglicky

robot navigation architecture, robotour, lidar, camera, localization

Rok
2010
Strany
33–37
Sborník
Proceedings of the 5th Robotour Workshop
Místo
Bratislava
BibTeX 
@inproceedings{BUT35941,
  author="David {Herman} and Jan {Najvárek} and Tomáš {Ondráček} and Filip {Orság} and Martin {Drahanský}",
  title="Robot pro Robotour 2010",
  booktitle="Proceedings of the 5th Robotour Workshop",
  year="2010",
  pages="33--37",
  address="Bratislava"
}
Projekty
Bezpečné, spolehlivé a adaptivní počítačové systémy, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-10-1, zahájení: 2010-03-01, ukončení: 2010-12-31, ukončen
Výzkum informačních technologií z hlediska bezpečnosti, MŠMT, Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC), MSM0021630528, zahájení: 2007-01-01, ukončení: 2013-12-31, řešení
Výzkumné skupiny
Security Technology Research and Development (VZ STRaDe)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru