Detail výsledku
Sledování pohybu objektů v sekvenci snímků
Článek podává postup jak sledovat velké množství objektů stejného vzhledu. Při sledování se využívá informací o dosavadních vlastnostech pohybu objektů, přičemž vzhled objektů zanedbáváme.
This work presents approach how to track tokens in picture sequence. It's used only information about object's movement in previous frames.
Kalmanův filtr, sledování pohybu.
Kalman filter, object tracking, correspondence problem.
V té to práci se zabývám rozborem problému detekce pohybu v obraze a identifikaci trajektorie pohybujícího se objektu. Jsou zde rozebrány metody používané pro předzpracování obrazu při detekci pohybu a algoritmus pro predikci polohy objektu, použitý pro identifikaci trajektorie pohybujícího se objektu. Sledování objektů je založeno na detekci pohybu v sekvenci snímků, pořízených jednou kamerou. V závěru je proveden návrh implementace Kalmanova filtru pro predikci pohybu bodů v 2D obraze a možnosti optimalizace identifikace trajektorie.
@inproceedings{BUT10931,
author="Igor {Potúček}",
title="Sledování pohybu objektů v sekvenci snímků",
booktitle="Sborník Vysokého učení technického v Brně",
year="2003",
volume="2002",
number="1",
pages="412--415",
publisher="Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně",
address="Brno"
}