Detail výsledku

Complex Control System for Testing Fault-Tolerance Methodologies

PODIVÍNSKÝ, J.; ZACHARIÁŠOVÁ, M.; KOTÁSEK, Z. Complex Control System for Testing Fault-Tolerance Methodologies. Proceedings of The Third Workshop on Manufacturable and Dependable Multicore Architectures at Nanoscale. Dresden: COST, European Cooperation in Science and Technology, 2014. p. 24-27. ISBN: 978-2-11-129175-1.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Podivínský Jakub, Ing., Ph.D., UPSY (FIT)
Zachariášová Marcela, Ing., Ph.D., UPSY (FIT)
Kotásek Zdeněk, doc. Ing., CSc., UPSY (FIT), UTKO (FEKT)
Abstrakt

The aim of this paper is to present a new platform for estimating the fault-tolerance quality of electro-mechanical (EM) applications based on FPGAs. We demonstrate one working example of such EM application: the mechanical robot and its electronic controller in an FPGA. Different building blocks of the electronic robot controller design allow to model different effects of faults on the whole mission of the robot (searching a path in a maze). The mechanical robot is simulated in the Player/Stage simulation environment, where the effects of faults injected into its controller can be seen. In this way, it is possible to differentiate between the fault that causes the failure of the system and the fault that only decreases its performance.

Klíčová slova

FPGA, robot controller, fault-tolerance, electro-mechanical application.

Rok
2014
Strany
24–27
Sborník
Proceedings of The Third Workshop on Manufacturable and Dependable Multicore Architectures at Nanoscale
ISBN
978-2-11-129175-1
Vydavatel
COST, European Cooperation in Science and Technology
Místo
Dresden
BibTeX 
@inproceedings{BUT111575,
  author="Jakub {Podivínský} and Marcela {Zachariášová} and Zdeněk {Kotásek}",
  title="Complex Control System for Testing Fault-Tolerance Methodologies",
  booktitle="Proceedings of The Third Workshop on Manufacturable and Dependable Multicore Architectures at Nanoscale",
  year="2014",
  pages="24--27",
  publisher="COST, European Cooperation in Science and Technology",
  address="Dresden",
  isbn="978-2-11-129175-1",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/10610/"
}
Soubory
Projekty
Centrum excelence IT4Innovations, MŠMT, Operační program Výzkum a vývoj pro inovace, ED1.1.00/02.0070, zahájení: 2011-01-01, ukončení: 2015-12-31, ukončen
Metodiky pro návrh systémů odolných proti poruchám do rekonfigurovatelných architektur - vývoj, implementace a verifikace, MŠMT, COST, COST IC1103, zahájení: 2011-06-15, ukončení: 2015-12-31, ukončen
Metodiky pro návrh systémů odolných proti poruchám do rekonfigurovatelných architektur - vývoj, implementace a verifikace, MŠMT, COST CZ (2011-2017), LD12036, zahájení: 2012-03-01, ukončení: 2015-11-30, ukončen
Pokročilé bezpečné, spolehlivé a adaptivní IT, VUT, Vnitřní projekty VUT, FIT-S-11-1, zahájení: 2011-01-01, ukončení: 2013-12-31, ukončen
Výzkum informačních technologií z hlediska bezpečnosti, MŠMT, Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC), MSM0021630528, zahájení: 2007-01-01, ukončení: 2013-12-31, řešení
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina Spolehlivé číslicové systémy (VZ DEPSYS)
Pracoviště
Ústav počítačových systémů (UPSY)
Nahoru