ŘÍDICÍ SYSTÉM PMS MOTORU S VYUŽITÍM SoC ZYNQ

Tento funkční vzorek využívá platformu Zynq ke konstrukci univerzálního nástroje pro vývoj a testování nových algoritmů řízení střídavých elektrických motorů. Je možné zde testovat algoritmy s různými požadavky na garantovanou funkčnost (mixed criticalities). Funkční vzorek se skládá z desky ZedBoard, která obsahuje SoC Zynq, z desky výkonové elektroniky FMCMOTCON1-EBZ od firmy Analog Devices, ze střídavého synchronního motoru, obecného inkrementálního snímače a zdroje napájení. Celé řízení je postaveno na využití vytvořených modulárních komponent ve formě IP bloků, které jsou schopné komunikovat po AXI sběrnici. Umožňuje snadnou modifikaci pro jiné typy motorů, obecně i vícefázové. Funkční vzorek obsahuje algoritmus vektorového řízení PMS motoru.

This functional sample uses the Zynq platform to construct a universal tool for the development and testing of new algorithms control of AC electric motors. It is possible to test algorithms with different requirements for guaranteed functionality (mixed criticalities). The functional sample consists of ZedBoard evaluation board, which contains the SoC Zynq, from power electronics FMCMOTCON1-EBZ from Analog Devices, from the AC synchronous motor, the general incremental sensor and the power source. The whole procedure is based on the use of modular components that were created in the form of IP blocks that are able to communicate using the AXI bus. They allows easy modification for other types of engines, and multiphase motors. The functional sample contains an algorithm for vector control PMS motor.