Algoritmy pro zpřesnění měřených dat z GMR absolutního snímače polohy

Byla vytvořena knihovna bloků v Matlab Simulink pro zpřesnění odhadu rychlosti/polohy použitím magnetorezistivních snímačů. Výhody GMR snímačů jsou nízká cena, bezkontaktní způsob měření, malé rozměry a s tím i malé požadavky na objem při zástavbě a v neposlední řadě skutečnost, že dávají informaci o absolutní poloze. Vytvořené algoritmy umožňují:
• určení parametrů pro statickou kompenzaci,
• statickou kompenzaci,
• dynamickou kompenzaci s vestavěnou filtrací realizovanou pomocí Angle Tracking Observer (ATO),
• vnoření výpočetně náročných funkcí (použití optimalizovaných funkcí, sin, cos).
Pomocí automatického generování kódu byla vytvořena knihovna funkcí v jazyce C pro zpřesnění měření z GMR snímačů. Knihovna byla odzkoušena na cílovém procesoru AURIX – 32bit multicore (Infineon) v aplikaci řízení synchronního motoru s permanentními magnety, na zbudovaném pracovišti s dynamometrem od firmy VUES.

The block library was developer in the environment of Matlab Simulink. It enables to improve accuracy of position and speed estimation obtained using GMR position sensor. The advantages of these sensors are low price, contact less way of measurement, small dimensions and therefore low volume of build in solutions and last, but not least the fact that they give information about absolute position which is required for PMS motor control. Developed algorithms enable to
• Determine parameters for static compensation
• Provide static compensation
• Realize dynamic compensation with build in filtering using Angle Tracking Observer (ATO),
• Embedding of functions for fast computation of sin and cos functions.
These blocks were first validated in simulation and thereafter they were used to create C functions library using automatic code generation. The library was tested on AURIX multicore processor from Infineon in application of PMS motor control on a realized test bed.