Robot pro měření parametrů dutin válcového průřezu

Technické řešení popisuje robota, pomocí nějž jemožné měřit různé parametry (např. průměr, zakřivení, vnitřní poškození,nánosy, defekty materiálu) dutin válcového průřezu (např. hlavní vojenskétechniky či potrubních systémů). Řešení je vhodné pro dutiny o průměrechv rozsahu od průměru 80 mm do průměru 500 mm.

This technical solution describes a robot for measurement of various parameters (e.g. diameter, curvature, inside damages, sediments, material defects) of cavities with a cylindric diameter (e.g. barrels of military weapones or pipelines). The solution is suitable for cavities from 80 mm up to 500 mm.